[实用新型]一种同步电机自动检测设备

权利要求书

1.一种同步电机自动检测设备，其特征在于：包括电箱柜(1)，所述电箱柜(1)上设置有传送平台，所述传送平台上设置有模治具(5)，所述传送平台对所述模治具(5)进行传送，所述模治具(5)用于放进电机半成品，所述电箱柜(1)上还沿所述传送平台的传送方向依次设置有铆接电机面盖模具(6)、油缸(61)、高压检测模块(7)、扭力测试模块(8)、触摸屏(12)、激光打标机(13)和分拣模块(9)，所述油缸(61)驱动所述铆接电机面盖模具(6)用于将电机面盖铆接在电机半成品上，所述高压检测模块(7)用于对同步电机进行高压检测，所述扭力测试模块(8)用于对同步电机进行扭力测试，所述触摸屏(12)用于控制设备的运行，所述激光打标机(13)用于对检测合格的同步电机进行日期的打标，所述分拣模块(9)用于对同步电机进行分拣以放入合格品区和不合格品区。

2.根据权利要求1所述的一种同步电机自动检测设备，其特征在于：所述传送平台按检测顺序依次包括有依次首尾相连并形成矩形闭环的第一传送台(21)、第二传送台(22)、第三传送台(23)和第四传送台(24)，所述铆接电机面盖模具(6)和所述高压检测模块(7)位于所述第一传送台(21)的传送路径，所述扭力测试模块(8)位于所述第三传送台(23)的传送路径，所述激光打标机(13)和所述分拣模块(9)位于所述第四传送台(24)的传送路径；

所述模治具(5)滑移设置在传送平台上，所述电箱柜(1)设置有推动所述模治具(5)在所述第一传送台(21)滑移的第一推动件(41)、推动所述模治具(5)在所述第二传送台(22)滑移的第二推动件(42)、推动所述模治具(5)在所述第三传送台(23)滑移的第三推动件(43)和推动所述模治具(5)在所述第四传送台(24)滑移的第四推动件(44)。

3.根据权利要求2所述的一种同步电机自动检测设备，其特征在于：所述高压检测模块(7)为单模块，所述高压检测模块(7)包括第一支座(71)、第一滑座(72)、第一机械手臂(73)、探针(74)和第一气缸(75)，所述第一支座(71)设置于第一传送台（21），所述第一滑座(72)竖直滑移设置在所述第一支座(71)，所述第一气缸(75)设置于第一支座(71)，所述第一气缸(75)的伸缩杆与所述第一气缸(75)连接，所述第一气缸(75)的伸缩杆的伸缩方向与所述第一滑座(72)的滑移方向平行，所述第一机械手臂(73)连接于所述第一滑座(72)，所述探针(74)设置于所述第一机械手臂(73)的下端；

所述第一推动件(41)为伺服电缸，所述第一推动件(41)可推动所述第一传送台(21)的所述模治具(5)前进一个身位。

4.根据权利要求3所述的一种同步电机自动检测设备，其特征在于：所述扭力测试模块(8)为多模块，所述扭力测试模块(8)包括第二支座(81)，所述第二支座(81)设置于第三传送台(23)上，所述第二支座(81)竖直滑移设置有多个第二滑座(82)，所述第二支座(81)上设置有多个第二气缸(83)，多个所述第二气缸(83)的伸缩杆分别一一对应地与多个所述第二滑座(82)连接，所述第二气缸(83)的伸缩杆的伸缩方向与所述第二滑座(82)的滑移方向平行，每个所述第二滑座(82)均连接有第二机械手臂(84)，所述第二机械手臂(84)可旋转以对同步电机进行扭力测试；

所述第二推动件(42)为伺服电缸，所述第二推动件(42)可推动所述第二传送台(22)的所述模治具(5)前进一个身位，所述第三推动件(43)为伺服滑台，所述第三推动件（43）可将所述第三传送台(23)的多个所述模治具(5)同时推入到所述扭力测试模块(8)内，同时推入到所述扭力测试模块(8)内的多个所述模治具(5)分别与多个所述第二机械手臂(84)一一对应。