[实用新型]一种主板自动烧写及功能检测装置

说明书

本实用新型涉及一种主板自动烧写及功能检测装置，包括控制器、机架、设置在机架上的机械手、作业平台、若干搬运装置、若干堆放架以及若干载盘；机械手上设有若干用于夹取主板的夹取机构；作业平台上设有若干组压紧机构以及与其一一对应的烧写检测机构；搬运装置包括移动模组以及设置在移动模组上的载台，载台和堆放架均用于放置载盘；载盘上设有若干用于放置主板的放置槽。本实用新型通过搬运装置和载盘配合搬运并定位未烧写程序和功能检测的主板以便于机械手上抓取。机械手将主板从载盘上夹取并精准地放置在压紧机构上，再通过烧写检测机构进行程序烧写和功能检测，可以连续对多个主板进行作业，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及主板检测设备领域，尤其涉及一种主板自动烧写及功能检测装置。

背景技术

主板在制造完毕后，通常要进行程序烧写和功能检测，人工操作时，需要对接接头，对于少量的主板来说，人工操作影响不大，但是对于大批量的主板，则人工操作速度慢，如果同时进行多个主板检测又容易出现纰漏，效率低下。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种快速高效的主板自动烧写及功能检测装置。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种主板自动烧写及功能检测装置，包括控制器、机架、设置在机架上的机械手、作业平台、若干搬运装置、若干堆放架以及若干载盘；所述机械手上设有若干用于夹取主板的夹取机构；所述作业平台上设有若干组压紧机构以及与其一一对应的烧写检测机构；所述搬运装置包括移动模组以及设置在移动模组上的载台，所述载台和堆放架均用于放置所述载盘；所述载盘上设有若干用于放置主板的放置槽；所述机械手、夹取机构、压紧机构、烧写检测机构、移动模组分别与控制器连接。

优选地，所述机架上设有架空的顶板，所述机械手固定在顶板的底面上。

优选地，所述夹取机构的数量为两套，所述机械手末端设有“L”型的安装板，所述夹取机构设置于安装板的两个端部上。

优选地，所述夹取机构为气动夹子。

优选地，所述压紧机构包括固定在所述作业平台上的固定板、设置在固定板上并与主板上的通孔配合的若干定位杆、与定位杆螺纹连接的调节螺母、固定在作业平台上的若干第一电动气缸、与第一电动气缸连接的活动板以及设置在活动板上并与定位杆配合的压紧台，定位杆插入主板上的通孔，压紧台和调节螺母配合将主板压紧；所述第一电动气缸与控制器连接。

优选地，所述烧写检测机构包括固定在所述作业平台上的第二电动气缸，第二电动气缸的推杆上固定有与主板上的接口相对应的接头；所述第一电动气缸与控制器连接。

优选地，所述堆放架包括由四根角铁围成的用于放置所述载盘的堆放空间、承载四根角铁的底座以及分别设置在四根角铁旁的四组活动阻挡机构，四个底座围成的载盘的脱离空间；所述活动阻挡机构包括座体、第三电动气缸以及活动挡块，座体上设有供活动挡块活动的凹槽，活动挡块与座体转轴连接并置于凹槽中，活动挡块的上端设有阻挡部，下端则与第三电动气缸连接；所述第一电动气缸与控制器连接。

优选地，移动模组包括电机、与电机传动连接的螺杆、与螺杆转轴连接两个固定座、固定在所述载台底部且与螺杆螺纹连接的螺母块、固定在载台底部的若干滑块以及与滑块滑动连接的若干导轨；所述电机与控制器连接。

优选地，所载台上设有便于所述载盘放置的定位槽。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过搬运装置和载盘配合搬运并定位未烧写程序和功能检测的主板，机械手上的夹持机构夹取主板上的网络接口可以避免损坏主板上的元件，夹持方便。机械手依次将主板从载盘上夹取并精准地放置在压紧机构上，再通过烧写检测机构进行程序烧写和功能检测，可以连续对多个主板进行作业，提高了检测效率。堆放架用于分类堆放合格品和不合格品，工人只需定时替换载盘即可，操作方便。