[实用新型]一种基于机器视觉的超视场工件全尺寸检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的超视场工件全尺寸检测装置，其特征在于，包括：

基座；

检测平台，活动地设置于所述基座，用于放置待检测的工件；

相机，活动地安装于所述基座，用于采集所述工件的特征图像；

光源，活动地安装于所述基座，用于照亮所述检测平台；

工控机和控制卡，二者电连接，且所述相机和所述光源与所述控制卡电连接；所述控制卡被配置为根据所述相机获取的所述特征图像判断所述工件是否超视场；所述工控机还被配置为在未超视场时直接对所述特征图像进行全尺寸检测；且所述工控机被配置为在超视场时控制调节所述检测平台、所述相机或所述光源三者中的至少一者的位置，以使所述控制卡能控制所述相机对所述工件超视场外的特征图像进行多次采集，并对多次采集后的图像进行拼接，从而使所述工控机能对拼接后的拼接图像进行全尺寸检测。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的超视场工件全尺寸检测装置，其特征在于：

所述控制卡包括图像采集模块和图像处理模块；

所述图像采集模块与所述相机电连接，且用于获取所述相机采集的所述特征图像的图像信息；

所述图像处理模块与所述图像采集模块电连接，且用于根据所述图像采集模块所采集的图像信息判断所述工件是否超视场，且用于在超视场时对多次采集的所述特征图像进行拼接。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的超视场工件全尺寸检测装置，其特征在于：

所述图像处理模块包括对比单元和拼接单元；所述对比单元用于接收所述图像采集模块所采集的图像信息，并用于与所述工件的图纸信息进行对比；所述拼接单元用于对所述图像采集模块多次采集到的所述图像信息进行拼接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的超视场工件全尺寸检测装置，其特征在于：

所述检测平台通过第一调节机构活动地设置于所述基座，且所述检测平台通过所述第一调节机构能相对所述基座能沿第一方向和第二方向运动；

所述相机通过第二调节机构活动地安装于所述基座，所述相机通过所述第二调节机构能相对所述基座能沿两两相互垂直的所述第一方向、所述第二方向以及第三方向运动；

所述光源通过第三调节机构活动地安装于所述基座，且所述光源通过所述第三调节机构能相对所述基座能沿所述第一方向和所述第三方向运动；

所述工控机与所述第一调节机构、所述第二调节机构及所述第三调节机构电连接；且所述工控机被配置为在超视场时控制所述第一调节机构调节所述检测平台的位置，和/或控制所述第二调节机构调节所述相机的位置，和/或，控制所述第三调节机构调节所述光源的位置，以使所述控制卡能控制所述相机对所述工件超视场外的特征图像进行多次采集。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的超视场工件全尺寸检测装置，其特征在于：

所述基座沿所述第一方向延伸设置；所述第一调节机构包括第一调节件和第二调节件，且所述第一调节件沿所述第一方向延伸设置于所述基座，所述第二调节件沿所述第二方向延伸设置于所述第一调节件，且能沿所述第一调节件的延伸方向运动，所述检测平台活动地安装于所述第二调节件远离所述第一调节件的一端，且能沿所述第二调节件的延伸方向运动。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的超视场工件全尺寸检测装置，其特征在于：

所述第二调节机构包括第一调节轴、第二调节轴以及第三调节轴，且所述第一调节轴沿所述第三方向延伸设置于所述基座；所述第二调节轴沿所述第二方向延伸设置于所述第一调节轴，且能沿所述第一调节轴的延伸方向运动；所述第三调节轴沿所述第一方向延伸设置于所述第二调节轴，且能沿所述第二调节轴的延伸方向运动；

所述相机通过相机安装架与所述第三调节轴。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的超视场工件全尺寸检测装置，其特征在于：

所述安装架包括第一架体和设置于所述第一架体两端的两个第二架体，所述第一架体和两个所述第二架体共同形成夹持槽；

所述相机通过云台可调角度地安装于所述夹持槽内。