[实用新型]一种新型的伺服拉伸机构

权利要求书

1.一种新型的伺服拉伸机构，其特征在于，包括拉伸板、拉伸框架、丝杆、伺服驱动装置，所述丝杆的上部、下部分别与所述拉伸框架的顶部、底部转动连接，且所述丝杆的上部穿过所述拉伸框架与所述伺服驱动装置固定连接；

所述丝杆上转动设置有直线轴承座，所述拉伸板设置于所述拉伸框架的下方，通过所述伺服驱动装置驱动所述丝杆旋转联动所述直线轴承座上下移动，使所述直线轴承座带动所述拉伸板上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型的伺服拉伸机构，其特征在于，所述拉伸框架内设置有活动板，所述直线轴承座固定设置于所述活动板的中部。

3.根据权利要求2所述的一种新型的伺服拉伸机构，其特征在于，所述活动板的对角处与所述拉伸板的对角处之间分别固定设置有四组固定杆，且四组所述固定杆与所述拉伸框架的底部滑动设置。

4.根据权利要求3所述的一种新型的伺服拉伸机构，其特征在于，所述拉伸框架的上部、下部之间分别固定设置有四组导柱。

5.根据权利要求4所述的一种新型的伺服拉伸机构，其特征在于，所述直线轴承座分别固定设置有四组导向铜套，四组所述导向铜套分别与所述导柱滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种新型的伺服拉伸机构，其特征在于，所述拉伸框架的上部设置有第一限位检测装置，所述拉伸框架的下部设置有第二限位检测装置。