[实用新型]一种煤矿井下可视化采煤系统

权利要求书

1.一种煤矿井下可视化采煤系统，其特征在于，所述系统包括：钻孔设备、工作面区域槽波获取设备和采煤机双震源干涉装置，所述钻孔设备在矿井内钻孔，放入采集设备采集三维地震勘测钻孔数据，通过工作面区域槽波获取设备获取工作面区域槽波数据，利用三维地震勘测钻孔数据和工作面区域槽波数据建立煤系地层的高精度三维模型，所述采煤机双震源干涉装置感知采煤机割煤时的顶底板煤岩界面，为采煤机回采路径、回采速度，摇臂、滚筒的姿态和割煤形态进行实时自动调整与控制，通过与煤系地层的高精度三维模型实时对比校正，最终构建出能为采煤机提供最佳回采路径、回采速度，并及时正确调整摇臂、滚筒的姿态和割煤形态的可视化采煤系统。

2.如权利要求1所述的一种煤矿井下可视化采煤系统，其特征在于，所述采煤机双震源干涉装置包括：采集主机和采集站，所述采集主机与采集站之间通过嵌入在采煤机动力电缆内的光纤或CAN通讯方式连接。

3.如权利要求2所述的一种煤矿井下可视化采煤系统，其特征在于，所述采集主机设置在集中控制台内，通过采集主机接收采集站获取的采煤机左右摇臂倾角、左右滚筒高度、截割电流、牵引电路信息，并能够向采集站发送控制信息。

4.如权利要求2所述的一种煤矿井下可视化采煤系统，其特征在于，所述采集站安装在采煤机机身内部，采集站内部通过电源线与采煤机内部的二路本安电源模块连接，所述采集站内设置有本安电池组、128G闪存与精密时钟，采集站具备与采煤机的可编程逻辑控制器PLC的CAN网连接。

5.如权利要求4所述的一种煤矿井下可视化采煤系统，其特征在于，所述采集站在矿用本安型槽波地震电法仪采集站的基础上，改装成四个三分量速度型地震检波器和四个三分量微机电MEMS型加速度检波器，分别安装在采煤机的两侧滚筒和两侧滑靴上，采集站内的主控模块采用现场可编程门阵列FPGA芯片。

6.如权利要求4所述的一种煤矿井下可视化采煤系统，其特征在于，所述采集站实时接收采煤机左右摇臂倾角、左右滚筒高度、截割电流、牵引电路等信息，同时可实时发出控制采煤机的指令。