[实用新型]一种市政工程下水道除污设备

权利要求书

1.一种市政工程下水道除污设备，其特征在于：包括支撑机构、第一步进电机(1)、支撑盘(2)、第一电动伸缩杆(3)、第二步进电机(4)和除污机构，所述第一步进电机(1)水平安装在支撑机构上，所述支撑盘(2)一端与第一步进电机(1)输出端连接，另一端水平连接着第一电动伸缩杆(3)，所述第二步进电机(4)安装在第一电动伸缩杆(3)伸缩端内部，所述除污机构包括第一转轴(5)、齿轮(6)、三角板(7)、滑槽(8)、第一导向轮(9)、第二导向轮(10)、链条(11)和转动刮刀机构，所述第一转轴(5)一端与第二步进电机(4)输出端连接，另一端连接着三角板(7)，所述三角板(7)背部对称设有连杆(12)与第一电动伸缩杆(3)伸缩端连接，所述齿轮(6)安装在第一转轴(5)上，且位于三角板(7)背部中心处，所述三角板(7)上沿对角线对称设置三个所述滑槽(8)，所述第一导向轮(9)固定安装在三角板(7)背部，且位于滑槽(8)顶端，并与滑槽(8)一一对应，三个所述第二导向轮(10)围绕着齿轮(6)环形分布在三角板(7)背部，且位于相邻所述滑槽(8)之间，所述链条(11)滑动安装在第一导向轮(9)和第二导向轮(10)上，所述第二导向轮(10)上的链条(11)与齿轮(6)啮合，三个所述转动刮刀机构对称环形分布在链条(11)上，且与滑槽(8)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程下水道除污设备，其特征在于:所述转动刮刀机构包括滑动底座(13)、固定板(14)、第一轴承(15)、第二转轴(16)、转动辊(17)、刮刀(18)、钻头(19)和第三步进电机(25)，所述滑动底座(13)安装在链条(11)上，且滑槽(8)滑动配合，并贯穿滑槽(8)竖直连接着固定板(14)，所述第三步进电机(25)安装在固定板(14)背部，且输出端套着第一轴承(15)与固定板(14)转动配合，所述第二转轴(16)连接在第二转轴(16)输出端上，所述第二转轴(16)端部固定连接着转动辊(17)，六个所述刮刀(18)对称安装在转动辊(17)外侧壁上，所述钻头(19)水平安装在转动辊(17)左端上。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程下水道除污设备，其特征在于：所述支撑机构包括支撑板(20)、第二电动伸缩杆(21)和机座(22)，两个所述第二电动伸缩杆(21)竖直安装在支撑板(20)上，且上端竖直连接着机座(22)，所述第一步进电机(1)水平安装在机座(22)上。

4.根据权利要求1所述的一种市政工程下水道除污设备，其特征在于：所述第二步进电机(4)输出端套有第二轴承(23)与第一电动伸缩杆(3)内壁转动配合。

5.根据权利要求2所述的一种市政工程下水道除污设备，其特征在于：所述转动辊(17)侧端设有多个安装刮刀(18)的刀槽(24)。