[实用新型]一种全通过自洁型橡胶履带

说明书

本实用新型公开了一种全通过自洁型橡胶履带，包括带体，带体的顶面安装多个第一抓地板和第二抓地板，带体靠近第一抓地板和第二抓地板中部处开有安装槽，安装槽内安装芯金，芯金卡接驱动轮，带体的外壁两侧均开有防滑槽，带体和第一抓地板的一端端面间安装清洁筋。通过芯金卡接驱动轮，通过驱动轮带动带体转动行走，行走中，芯金能够有效避免带体外侧的泥土和小沙子进入，保证了履带里侧的干净清洁，保证驱动轮和带体的良好啮合，避免履带松脱，提高行走稳定性，第一抓地板和第二抓地板在行走中提高抓地能力，便于行走，清洁筋安装在带体靠近机器的一侧，可以清理机器横梁与驱动轮、导向轮连接板上堆积的泥土。

技术领域

本实用新型涉及履带技术领域，具体为一种全通过自洁型橡胶履带。

背景技术

对于一些小型机器人、挖掘机等常常通过橡胶履带进行行走，目前的橡胶履带都是通过在橡胶履带内侧开设齿槽，通过齿槽卡接驱动轮上的轮齿，从而通过驱动轮转动带动履带转动行走，但是，这些卡槽常常会驱动轮尺捅破，或者卡槽本身就是在履带上开设的间断花纹，这些都会导致泥土和小沙子履带外侧进入驱动轮齿槽，导致齿槽堵塞，影响驱动轮齿和齿槽和卡接，导致履带脱离等危险，为此我们提出一种全通过自洁型橡胶履带用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全通过自洁型橡胶履带，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全通过自洁型橡胶履带，包括带体，所述带体的顶面固定安装多个第一抓地板和第二抓地板，所述带体靠近第一抓地板和第二抓地板中部处开有安装槽，所述安装槽内安装芯金，所述芯金卡接驱动轮，所述带体的外壁两侧均开有防滑槽，所述带体和第一抓地板的端面间安装清洁筋。

优选的，所述带体为连续环形橡胶结构，且带体内固定内嵌安装多个钢丝内筋。

优选的，所述芯金包括连贯花纹，所述安装槽处的带体内壁一体成型连接连贯花纹，所述连贯花纹的底部两端均固定安装铁齿，所述铁齿的端面开有导向槽，所述铁齿间卡接驱动轮，所述铁齿间的连贯花纹内开有超深沟槽。

优选的，所述连贯花纹的顶面侧壁与第一抓地板、第二抓地板的侧壁间均固定安装加强筋，所述铁齿的长度大于带体的厚度，所述超深沟槽为倒U型结构。

优选的，所述驱动轮包括轮主体，所述轮主体固定套接外部驱动轴，所述轮主体的圆周外壁卡接在铁齿间，所述轮主体的圆周外壁均匀安装多个轮齿，所述轮齿卡接在超深沟槽内，且轮齿的高度小于超深沟槽的深度。

优选的，所述第一抓地板和第二抓地板的均为梯形结构，且第一抓地板和第二抓地板沿带体的两端交错分布，所述清洁筋为J型结构，且清洁筋的两侧内壁分别固定连接第一抓地板和带体的端面外壁，所述清洁筋的两侧外壁边缘均开有倒角弧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过铁齿卡接驱动轮的轮主体，轮齿卡接超深沟槽，便于提供驱动力，从而通过驱动轮带动带体转动行走；

2、轮齿高度小于超深沟槽的深度，则轮齿不会捅破履带，且连贯花纹使得履带外侧表面保持整体密封，避免带体外侧的泥土和小沙子进入，保证了履带里侧的干净清洁，从而保证驱动轮和带体的良好啮合，避免履带松脱，提高行走稳定性；

3、清洁筋安装在带体靠近机器的一侧，可以清理机器横梁与驱动轮、导向轮连接板上堆积的泥土，保持机器洁净。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型带体结构示意图。

图中：1、带体；2、安装槽；3、芯金；31、连贯花纹；32、超深沟槽；33、铁齿；34、导向槽；4、驱动轮；41、轮主体；42、轮齿；5、防滑槽；6、第一抓地板；7、加强筋；8、清洁筋；9、第二抓地板；10、倒角弧面。