[实用新型]充电升降底座

说明书

本实用新型提供了一种充电升降底座，包括直线驱动件、由所述直线驱动件驱动的升降机构、设于所述升降机构上且用于推顶电池的支撑座及凹设于所述支撑座用于插接电池的充电接口；所述升降机构驱动所述支撑座沿所述充电接口的插接方向运动；在当取下电池时，所述直线驱动件驱动所述升降机构升起，所述支撑座推顶所述电池脱离所述充电接口。本实用新型提供的充电升降底座，在需要取下充电电池时，可以通过升降机构使支撑座上移，将电池推出，使电池和充电接口分离，在取走电池时，充电底座不会随电池移动，更方便电池的取用。

技术领域

本实用新型属于充电技术领域，更具体地说，是涉及一种充电升降底座。

背景技术

机器人、物流小车(AGV小车)等行走机构在长期使用时，需要定期对其充电，具体可将电池拆卸放置于充电底座上充电，或者将行走机构放置于充电底座上充电。在充电完成后，需要取走电池或者行走机构时，由于电池相对于充电底座较重，且电池和充电底座的插拔力过大，电池容易将充电底座带起来，不方便电池的取用。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种充电升降底座，以解决现有技术中存在的从充电底座取走电池时，充电底座容易被电池带起来的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种充电升降底座，包括直线驱动件、由所述直线驱动件驱动的升降机构、设于所述升降机构上且用于推顶电池的支撑座及凹设于所述支撑座用于插接电池的充电接口；

所述升降机构驱动所述支撑座沿所述充电接口的插接方向运动；当取下电池时，所述直线驱动件驱动所述升降机构升起，所述支撑座推顶所述电池脱离所述充电接口。

在一个实施例中，所述升降机构包括第一连杆、第二连杆以及连杆底座，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部铰接，所述第一连杆的一端铰接于所述直线驱动件且滑动连接于所述连杆底座，所述第一连杆的另一端滑动连接或者铰接于所述支撑座，所述第二连杆的一端铰接于所述连杆底座，所述第二连杆的另一端滑动连接于所述支撑座，所述支撑座的移动方向与所述充电接口的插接方向平行。

在一个实施例中，所述第一连杆的远离所述连杆底座的一端铰接于所述支撑座，所述第二连杆的远离所述连杆底座的一端滑动连接于所述支撑座。

在一个实施例中，所述连杆底座开设有第一滑动孔，所述第一连杆的靠近所述连杆底座一端伸入所述第一滑动孔中，所述支撑座开设有第二滑动孔，所述第二连杆的远离所述连杆底座一端伸入所述第二滑动孔中，所述第一滑动孔和所述第二滑动孔的长度方向均与所述直线驱动件的输出方向平行。

在一个实施例中，所述第一连杆的远离所述连杆底座的一端滑动连接于所述支撑座，所述第二连杆的远离所述连杆底座的一端滑动连接于所述支撑座，所述充电升降底座还包括使所述支撑座沿平行于所述充电接口的插接方向移动的限位结构。

在一个实施例中，所述充电升降底座还包括用于判断所述电池是否取走的判断开关。

在一个实施例中，所述判断开关包括固定于所述支撑座的开关底座、设于所述开关底座上的开关本体、用于按压所述开关本体的弹片以及设于所述弹片一端的滚轮，所述支撑座上开设有判断窗口，所述弹片在自然状态下时，所述滚轮伸出所述判断窗口设置。

在一个实施例中，所述支撑座开设有定位窗口，所述定位窗口处延伸形成有第一筒部，所述充电接口的外周具有第二筒部，所述第一筒部套设于所述第二筒部的外周。

在一个实施例中，所述充电升降底座还包括充电壳体，所述直线驱动件和所述升降机构均设于所述充电壳体内，所述充电壳体具有用于放置所述电池的容纳腔，所述支撑座和所述充电接口均设于所述容纳腔的底壁处。

在一个实施例中，所述直线驱动件包括输出旋转运动的旋转舵机、连接于所述旋转舵机的丝杆以及螺纹连接于所述丝杆的螺母块，所述螺母块与所述第一连杆铰接；或者，