[实用新型]高精度取盖旋盖装置

权利要求书

1.高精度取盖旋盖装置,包括安装座、旋盖头升降部件、旋盖头组件、盖子输送组件和取盖组件，其特征在于：安装座下端设有旋盖头升降部件，安装座上端设有旋盖头组件和取盖组件，位于取盖组件的取盖位置设有盖子输送组件。

2.根据权利要求1所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：旋盖头升降部件包括丝杆、旋盖头升降伺服电机、旋盖头升降支架和旋盖头升降轴，旋盖头升降伺服电机电机轴朝上设置，在旋盖头升降伺服电机上方罩设有旋盖头升降支架，丝杆设在旋盖头升降支架内，丝杆一端连接旋盖头升降伺服电机电机轴，丝杆另一端与旋盖头升降支架的上盖内侧可转动连接，旋盖头升降伺服电机电机轴驱动丝杆旋转，丝杆上螺纹连接连板一端，连板另一端设在安装座正下端与穿过安装座的旋盖头升降轴下端固定连接，旋盖头升降轴上端连接旋盖头组件驱动旋盖头组件上升下降。

3.根据权利要求2所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：旋盖头组件包括旋盖头支架、旋盖伺服电机、旋盖夹爪和旋盖头高度手动调节装置，旋盖头支架下端一侧连接旋盖头升降轴上端，旋盖头支架上端对应旋盖头升降轴处设有旋盖头高度手动调节装置，旋盖头支架另一侧上端设有旋盖伺服电机，旋盖头支架另一侧下端设有旋盖伺服电机轴连接并驱动旋转工作的旋盖头，旋盖头上设有旋盖夹爪，旋盖夹爪远离安装座。

4.根据权利要求3所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：盖子输送组件包括底板、升降支架、输送带高度调节手轮和输送带部件，底板上靠近安装座一侧设有输送带部件，输送带部件上设有输送带入口和输送带出口，底板上另一侧由升降支架穿过，升降支架上设有输送带高度调节手轮，由输送带高度调节手轮通过升降支架控制底板高度。

5.根据权利要求4所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：输送带部件包括输送带电机、盖子输送带、输送带主动轮和输送带从动轮，输送带主动轮和输送带从动轮平行设置，输送带主动轮和输送带从动轮外侧套设盖子输送带，输送带主动轮外侧连接输送带电机，由输送带电机驱动转动，带动盖子输送带由输送带入口向输送带出口移动，运输盖子。

6.根据权利要求5所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：取盖组件包括旋转动力臂、第一取盖摆臂、第二取盖摆臂、顶盖气缸、取盖摆臂气缸和取盖摆臂旋转轴，取盖摆臂旋转轴套在旋盖头升降轴外侧，互不干扰，取盖摆臂旋转轴上端连接第一取盖摆臂一侧，第一取盖摆臂另一侧设有顶盖气缸，顶盖气缸下端设有第二取盖摆臂，顶盖气缸驱动第二取盖摆臂上下移动，取盖摆臂旋转轴下端设有转动力臂一侧，转动力臂另一侧设有取盖摆臂气缸，取盖摆臂气缸驱动转动力臂旋转，转动力臂旋转带动取盖摆臂旋转轴旋转，取盖摆臂旋转轴旋转带动第一取盖摆臂旋转，第一取盖摆臂旋转带动顶盖气缸旋转，顶盖气缸旋转带动第二取盖摆臂，第二取盖摆臂由输送带出口移动至旋盖夹爪下方。

7.根据权利要求6所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：转动力臂另一侧下端设有关节轴承，关节轴承连接取盖摆臂气缸驱动轴，取盖摆臂气缸设在取盖摆臂气缸安装支架上，取盖摆臂气缸安装支架位于转动力臂另一侧下端两侧设有液压缓冲器。

8.根据权利要求7所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：第二取盖摆臂一端连接顶盖气缸，另一端上侧设有取盖头，取盖头与盖子内侧空腔配适，且通过螺栓穿过第二取盖摆臂和取盖头将两者相互固定。

9.根据权利要求8所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：输送带部件还包括外壳，外壳将输送带电机、盖子输送带、输送带主动轮和输送带从动轮包裹，留设输送带入口和输送带出口，位于输送带出口外侧还设有盖子过渡通道，位于盖子过渡通道的出口处下端为配合取盖头的镂空，盖子过渡通道的出口处外侧设有限位盖子的限位杆。

10.根据权利要求9所述的高精度取盖旋盖装置,其特征在于：旋盖夹爪的取盖空腔的位于各爪块中央位置设有盖子限位柱。