[实用新型]电视机屏幕自动结合机

说明书

本实用新型公开了一种电视机屏幕自动结合机包括屏幕上料机构、屏幕定位机构、自动结合机械手、背板输送机构、背板定位机构、第一顶升机构和第二顶升机构，屏幕定位机构位于屏幕上料机构的前方，背板输送机构位于屏幕定位机构的前方，背板输送机构沿屏幕定位机构的左右方向布置，背板定位机构位于背板输送机构的上方，背板输送机构与背板定位机构之间通过第一顶升机构对接，背板输送机构的上方设有结合工位，背板定位机构与结合工位沿背板输送机构的输送方向依次设置，背板输送机构与结合工位之间通过第二顶升机构对接，自动结合机械手位于屏幕定位机构与结合工位之间。本实用新型的电视机屏幕自动结合机具有自动化程度高和生产效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及电视机制造技术领域，尤其涉及一种电视机屏幕自动结合机。

背景技术

随着社会的发展，超薄电视机作为传统电视的升级品，电视机的厚度向越来越薄的方向设计。伴随着社会的进步，生产线上的劳动人员成本越来越高，效率的提高也使产线工人的劳动强度越来越大，长时间的岗位工作造成了工人的疲劳作业，致使产品质量受到人的主观因素等原因的影响越来越大。

随着电视机尺寸不断增大,如果采用传统方式，人工将电视机的OC(屏幕)放到背板上结合，劳动强度极大，且结合精度无法保证，品质风险较高，而搬运过程中会不断产生破屏等问题，因此，人工的生产方式已不适合在实际生产中采用，无法满足现有的生产需求。

因此，亟需要一种电视机屏幕自动结合机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够将屏幕与电视机背板结合的电视机屏幕自动结合机，其还具有自动化程度高和生产效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种电视机屏幕自动结合机，其包括屏幕上料机构、屏幕定位机构、自动结合机械手、背板输送机构、背板定位机构、第一顶升机构和第二顶升机构，所述屏幕定位机构位于所述屏幕上料机构的前方，所述屏幕上料机构用于将屏幕上料至所述屏幕定位机构，所述屏幕定位机构用于对屏幕进行定位，所述背板输送机构位于所述屏幕定位机构的前方，所述背板输送机构沿所述屏幕定位机构的左右方向布置，所述背板定位机构位于所述背板输送机构的上方，所述背板输送机构与所述背板定位机构之间通过所述第一顶升机构对接，所述背板输送机构的上方设有结合工位，所述背板定位机构与所述结合工位沿所述背板输送机构的输送方向依次设置，所述背板输送机构与所述结合工位之间通过所述第二顶升机构对接，所述自动结合机械手位于所述屏幕定位机构与所述结合工位之间，所述自动结合机械手用于将所述屏幕定位机构处的屏幕放置于所述结合工位处的背板上以结合。

较佳地，所述背板定位机构包括左定位件、右定位件、前定位件、后定位件和驱动装置，所述左定位件与所述右定位件相对设置，所述前定位件与所述后定位件相对设置，以使得所述左定位件、右定位件、前定位件和后定位件共同围成一定位空间，所述左定位件与所述右定位件均安装于所述驱动装置的输出端，所述左定位件与所述右定位件在所述驱动装置的驱动下相互靠近或者远离，所述前定位件与所述后定位件均安装于所述驱动装置的输出端，所述前定位件与所述后定位件在所述驱动装置的驱动下相互靠近或者远离。

较佳地，所述背板输送机构为滚轮输送机构。

较佳地，所述背板定位机构处设有用于获取背板位置的第一摄像头，所述第一摄像头与所述背板定位机构电性连接。

较佳地，所述结合工位设有用于获取背板与屏幕位置的第二摄像头，所述第二摄像头与所述自动结合机械手电性连接。

较佳地，所述屏幕定位机构处设有用于获取屏幕位置的第三摄像头，所述第三摄像头与所述屏幕定位机构电性连接。

较佳地，所述屏幕上料机构沿所述屏幕定位机构的左右方向布置。

较佳地，所述自动结合机械手包括定位治具和安装于所述定位治具上的机械手。