[实用新型]一种全向移动的重载转运车

权利要求书

1.一种全向移动的重载转运车，包括车架(1)，所述车架(1)下部设有轮组(2)，所述轮组(2)包括转向轮架(3)和行走轮(4)，行走轮(4)安装在转向轮架(3)内并在转向轮架(3)内转动，其特征在于，还包括用于连接转向轮架(3)和车架(1)的回转体(5)、驱动转向轮架(3)转动的转向驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种全向移动的重载转运车，其特征在于，所述回转体(5)外圈与车架(1)连接，回转体(5)内圈与转向轮架(3)连接。

3.如权利要求1所述的一种全向移动的重载转运车，其特征在于，所述转向驱动机构包括转向电机(6)，转向电机(6)安装在转向轮架(3)上，转向电机(6)输出端与回转体(5)外圈配合。

4.如权利要求3所述的一种全向移动的重载转运车，其特征在于，所述回转体(5)外圈外圆柱面上设有齿条(7)，转向电机(6)输出轴上设有转向齿轮(8)，转向齿轮(8)与齿条(7)啮合。

5.如权利要求1所述的一种全向移动的重载转运车，其特征在于，所述转向轮架(3)内设有驱动行走轮(4)转动的行走驱动机构。

6.如权利要求5所述的一种全向移动的重载转运车，其特征在于，所述行走驱动机构包括行走驱动电机(9)，行走驱动电机(9)安装在转向轮架(3)内，行走驱动电机(9)输出端设有行走驱动齿轮(10)，行走轮(4)转轴上设有行走从动齿轮(11)，行走驱动齿轮(10)与行走从动齿轮(11)啮合。

7.如权利要求1所述的一种全向移动的重载转运车，其特征在于，所述转向轮架(3)上端设有用于检测转向轮架(3)转动角度的角度检测编码器(13)。

8.如权利要求7所述的一种全向移动的重载转运车，其特征在于，所述角度检测编码器(13)下端与转向轮架(3)连接，角度检测编码器(13)上端设有连接板(14)，连接板(14)端部与回转体(5)外圈连接。

9.如权利要求1所述的一种全向移动的重载转运车，其特征在于，所述车架(1)前后端均设有保护车架的机械防撞横杆(15)，车架(1)四周设有用于实现小车自动化行走的导航仪和安全扫描仪(16)，车架(1)前后两端均设有转向警示灯(17)，车架(1)侧面设有急停按钮(18)。

10.如权利要求1所述的一种全向移动的重载转运车，其特征在于，所述车架(1)内部设有提供小车行走动力的电池(19)和控制小车行走及转向的控制电柜(12)。