[实用新型]一种自动归位吊钩装置

权利要求书

1.一种自动归位吊钩装置，其特征在于，包括：

吊钩本体；

防脱钩装置，设于所述吊钩本体上，用于防止吊具从所述吊钩装置内脱出；

吊钩归位感应装置，设于所述吊钩本体上且位于所述防脱钩装置的上方，用于采集所述吊具距离所述吊钩装置的实时位置信息以及判断所述吊钩装置是否偏离所述吊具所在原点的位置并形成判断信息；

以及吊钩控制装置，与所述吊钩归位感应装置电连接，用于接收所述吊钩归位感应装置传送的位置信息并根据所述位置信息控制所述吊钩装置移动。

2.根据权利要求1所述的自动归位吊钩装置，其特征在于，所述吊钩归位感应装置为位置传感器。

3.根据权利要求1或2所述的自动归位吊钩装置，其特征在于，所述吊钩装置还包括障碍检测装置，与所述吊钩控制装置电连接，用于获取障碍物信息并将所述障碍物信息发送给所述吊钩控制装置。

4.根据权利要求3所述的自动归位吊钩装置，其特征在于，

所述障碍检测装置包括第一障碍识别装置以及第二障碍识别装置，所述第一障碍识别装置设于所述吊钩本体的顶部，所述第二障碍识别装置设于所述吊钩本体的底部；

当所述第一障碍识别装置的高度低于或等于所述第二障碍识别装置的高度时，所述障碍检测装置用于发出遇到障碍物信息。

5.根据权利要求4所述的自动归位吊钩装置，其特征在于，所述第一障碍识别装置、所述第二障碍识别装置均为红外传感器。

6.根据权利要求1所述的自动归位吊钩装置，其特征在于，所述吊钩装置还包括承重感应装置，与所述吊钩控制装置电连接，设于所述吊钩本体的吊装区域，用于检测所述吊钩装置的承重状态信息并将所述承重状态信息发送给所述吊钩控制装置。

7.根据权利要求6所述的自动归位吊钩装置，其特征在于，所述吊钩装置还包括顶板，所述吊钩本体的顶端竖向穿过所述顶板，且所述吊钩本体的顶端固定设置有膨胀头，所述膨胀头高于于所述顶板的上表面。

8.根据权利要求7所述的自动归位吊钩装置，其特征在于，所述吊钩装置还包括称重装置，与所述吊钩控制装置电连接，设于所述膨胀头与所述顶板两者之间，用于获取吊装物的重量信息并将所述重量信息发送到所述吊钩控制装置。

9.根据权利要求8所述的自动归位吊钩装置，其特征在于，所述吊钩装置还包括对孔感应装置，设于所述吊钩本体的开口位置，与所述吊钩控制装置电连接，用于获取所述吊装物的位置信息并发送给吊钩控制装置。

10.根据权利要求9所述的自动归位吊钩装置，其特征在于，

所述吊钩本体包括钩体和钩柄，所述钩柄固定连接于所述钩体上，所述钩体包括自由端和与所述钩柄的连接位置；

所述对孔感应装置包括第一对孔感应器和第二对孔感应器，所述第一对孔感应器设于所述钩体的自由端，所述第二对孔感应器设于所述连接位置。