[实用新型]室内定位装置及其移动推车

权利要求书

1.一种移动推车，其特征在于：包括框架(1)；

承载柱(2)，多个所述承载柱(2)均匀排列在所述框架(1)内壁；

收集箱(3)，所述收集箱(3)设置在所述框架(1)下端；

其中，所述收集箱(3)底面由一侧向另一侧倾斜，所述收集箱(3)底面中间部位向下凹陷形成弧面(4)，且所述弧面(4)所在圆直径由所述收集箱(3)底面高侧向低侧逐渐变小。

2.根据权利要求1所述的移动推车，其特征在于：所述收集箱(3)一侧设置有存放箱(5)，所述存放箱(5)与所述收集箱(3)连通；所述存放箱(5)底面水平设置，且位于所述收集箱(3)底面低侧位置。

3.根据权利要求2所述的移动推车，其特征在于：所述框架(1)合围形成长方形，所述承载柱(2)两端分别设置在所述框架(1)两侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的移动推车，其特征在于：所述收集箱(3)底面采用透明软塑材质。

5.根据权利要求1-3任一所述的移动推车，其特征在于：所述框架(1)两侧的上端面设置有对称设置的把手(6)，且所述把手(6)上设置有防滑纹。

6.根据权利要求1-3任一所述的移动推车，其特征在于：所述框架(1)下端设置有连接柱(7)，所述连接柱(7)下端设置有万向轮(8)。

7.室内定位装置，包括在室内设置的特征编码图案(9)，所述特征编码图案(9)包括多个编码点和多个特征点；获取包含拍摄所述特征编码图案(9)的多角度摄像头(10)，与所述多角度摄像头(10)无线通讯连接的处理终端；其特征在于：还包括上述权利要求1-6任意所述的移动推车；所述框架(1)前后端均设置有安装杆(11)，所述多角度摄像头(10)设置在所述安装杆(11)上。

8.根据权利要求7所述的室内定位装置，其特征在于：还包括与两个所述多角度摄像头(10)连接并控制所述多角度摄像头(10)角度调节范围的控制芯片(12)。