[实用新型]一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置

说明书

本实用新型涉及一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置，其包括底座、卡扣座、切刀座、切刀以及磁吸组件，所述底座与机器人固定连接，所述卡扣座与所述切刀座一体化设置并借助于所述底座固定，所述切刀设置在所述切刀座的上端部，所述卡扣座上均匀开设有多个用于安装片螺母的凹槽，所述片螺母卡设在所述凹槽内并借助于所述磁吸组件进行固定，所述片螺母内部能够卡设卡扣，从而对卡扣进行移动。本实用新型提供了一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置，其能够对片螺母浇口进行集成处理，提高了工作效率，降低了劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动安装领域，具体地涉及一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置。

背景技术

柔性自动化加工是通过零件加工程序来控制机床进行加工的。更换零件时，只需改变有关软件和少量工具夹(在某些情况下，甚至可不更换工具夹)，就可实现对另一零件的加工，进行批量生产或同时对多个品种零件进行混流生产。从而显著地缩短了多品种生产中的设备调整和生产准备时间。

在自动化加工过程中，需要对片螺母浇口进行处理。现有的处理方法一般采用手工操作，工作效率低，从而增加了大量的人力物力以及时间成本，并且工作效率低，处理不方便。

实用新型内容

针对以上情况，本实用新型提供了一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置，其能够在安装完片螺母后，利用集成的切刀对片螺母浇口进行集成切削处理，提高了工作效率，降低了劳动成本，从而能够减少工作时间以及人力物力的支出。

具体地，本实用新型提供一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置，其包括底座、卡扣座、切刀座、切刀以及磁吸组件，

所述底座与机器人固定连接，所述卡扣座与所述切刀座一体化设置并借助于所述底座固定，所述切刀设置在所述切刀座的上端部，所述卡扣座上均匀开设有多个用于安装片螺母的凹槽，所述片螺母卡设在所述凹槽内并借助于所述磁吸组件进行固定，

所述切刀的底部固定在所述切刀座的上表面，所述切刀的上部设置有刀口，所述刀口设置为锥形；

所述片螺母内部能够卡设卡扣，从而对卡扣进行移动。

优选地，所述切刀为单棱口切刀。

优选地，所述凹槽设置有两个或两个以上。

优选地，所述磁吸组件为磁铁，所述磁铁设置在所述凹槽内部。

优选地，所述凹槽为U型。

本实用新型的特点和有益效果是：

(1)本实用新型主要用于片螺母取料装配及汽车内外饰浇口处理，此机构安装在机器人末端，用于片螺母的取卡和插卡，取卡座将片螺母压住，磁铁吸住片螺母，然后机器人将卡扣取出，机器人将此机构移动到工件处，将卡扣压入工件，切刀跟取料座集成便于浇口处理。

(2)本实用新型用于柔性非标自动化装卡扣、切浇口设备，其能够在安装完片螺母后，利用集成的切刀对片螺母浇口进行集成切削处理，提高了工作效率，降低了劳动成本，从而能够减少工作时间以及人力物力的支出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图。

具体实施方式

为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。

具体地，本实用新型提供一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置，其包括底座1、卡扣座2、切刀座3、切刀4以及磁吸组件5。