[实用新型]一种取料装置有效
申请号: | 202022898211.5 | 申请日: | 2020-12-06 |
公开(公告)号: | CN214454963U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 赵建明 | 申请(专利权)人: | 苏州莱图精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种取料装置,其特征在于,包括:
第一基板;
多个气动夹钳,均沿竖直方向设置,且均固定于所述第一基板的底部;
第二基板,间隔设置于所述第一基板顶部;
升降气缸,所述升降气缸的输出轴沿竖直方向设置,所述升降气缸的缸体固定于所述第二基板,所述升降气缸的输出轴固定于所述第一基板;
旋转气缸,旋转轴沿竖直方向设置,且其旋转轴固定于所述第二基板;及
滑动气缸,所述滑动气缸的输出轴沿水平方向设置,且所述滑动气缸的输出轴固定连接于所述旋转气缸的缸体。
2.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述第一基板和所述第二基板之间连接有导向机构,所述导向机构被配置为保持所述第一基板和所述第二基板相平行。
3.根据权利要求2所述的取料装置,其特征在于,所述导向机构包括:
至少两个导向杆,固定设置于所述第一基板,并向上穿出所述第二基板;
至少两个直线轴承,固定设置于所述第二基板,各个所述导向杆一一对应地滑动连接于各个所述直线轴承。
4.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,多个所述气动夹钳对称固定设置于所述第一基板。
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