[实用新型]管道探测装置及探测机器人

说明书

本实用新型提供一种管道探测装置及探测机器人。其中，管道探测装置包括主体结构、行走轮和侧向驱动轮，主体结构的两端分别对称的构造有端部机构，每个端部机构的底部分别安装有一对行走轮，每个端部机构的端面安装有侧向驱动轮。该管道探测装置能够利用行走轮驱动主体结构在管道内部行进，并且侧向驱动轮沿管道的侧壁滚动，从而在该管道探测装置行进至管道的拐弯位置时，侧向驱动轮能够对主体结构起到侧面导向的作用，从而使该管道探测装置实现自动的姿态调整，以提高该管道探测装置在管道内部行进的灵活性，进而更高效和更准确的实现对管道内部状态的检测工作。

技术领域

本实用新型涉及管道布防施工设备技术领域，尤其涉及一种管道探测装置及探测机器人。

背景技术

目前城市现有管道多属于隐蔽工程，一旦施工完成，很难对管道现状进行探测，无法获知管道的连通性和质量，给施工、维护、验收、设计等工作带来很大困难。尤其通信管道，由于其内管大多采用硅芯管或PVC管作为内衬，很容易发生破损，造成管道堵塞，无法继续使用。维护和施工人员又缺少必要手段获知管道质量，造成后期通信光缆沿管道布防时无法正常施工，增加各方施工成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种管道探测装置，用以解决现有技术中难以对管道的内部现状进行精确探测，从而无法获知管道的连通性和质量的缺陷。

本实用新型还提供一种探测机器人。

本实用新型提供一种管道探测装置，包括主体结构、行走轮和侧向驱动轮，所述主体结构的两端分别对称的构造有端部机构，每个所述端部机构的底部分别安装有一对行走轮，每个所述端部机构的端面安装有侧向驱动轮。

根据本实用新型提供的一种管道探测装置，还包括驱动组件，所述驱动组件安装于所述主体结构内，并与一对所述行走轮连接。

根据本实用新型提供的一种管道探测装置，所述驱动组件包括驱动电机、减速机构和一对锥齿轮对，一对所述行走轮连接于同一主轴的两端，所述主轴通过所述锥齿轮对与所述减速机构连接，所述减速机构连接于所述驱动电机。

根据本实用新型提供的一种管道探测装置，所述减速机构包括第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，所述第一减速齿轮组和所述第二减速齿轮组连接于所述驱动电机和所述锥齿轮对之间。

根据本实用新型提供的一种管道探测装置，所述锥齿轮对包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套装于所述主轴外，所述第二锥齿轮连接于所述减速机构。

根据本实用新型提供的一种管道探测装置，所述端部机构的端面间隔连接有一对所述侧向驱动轮，一对所述侧向驱动轮的滚动方向相同。

根据本实用新型提供的一种管道探测装置，还包括图像采集机构，所述图像采集机构安装于所述端部机构的端面上。

根据本实用新型提供的一种管道探测装置，所述图像采集机构包括摄像头、光源和存储器，所述摄像头安装于所述端部机构的端面，所述光源安装于所述摄像头与所述端部机构之间；所述存储器安装于所述主体结构内，并与所述摄像头连接。

根据本实用新型提供的一种管道探测装置，还包括控制机构和防跌落传感器，所述控制机构安装于所述主体结构内，并与所述防跌落传感器信号连接；所述防跌落传感器安装于所述端部机构的端面上。

本实用新型还提供一种探测机器人，包括如上所述的管道探测装置。

本实用新型提供的管道探测装置至少具备以下有益效果：