[实用新型]一种电机壳体的中心针自动化装配设备

权利要求书

1.一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)设有电机壳体输送装置(2)、中心针输送装置(3)、中心针装配装置(4)；

所述电机壳体输送装置(2)包括用于储放电机壳体(100)的电机壳体储料盘(21)，所述机架(1)上设有能将电机壳体储料盘(21)内的电机壳体(100)输送至中心针装配装置(4)上装夹的搬运装置(22)；

所述中心针输送装置(3)包括用于储放中心针(200)的中心针储料盘(31)，所述机架(1)上设有能将中心针储料盘(31)内的中心针(200)输送至中心针装配装置(4)上的中心针输送通道(32)；

所述中心针装配装置(4)能将中心针(200)装配到电机壳体(100)的中心通孔(110)内；

所述机架(1)上设有能将装配有中心针(200)的电机壳体(100)从中心针装配装置(4)上卸下的卸料装置(5)。

2.根据权利要求1所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述中心针装配装置(4)包括设在机架(1)上的安装架(41)，所述安装架(41)上设有能装夹电机壳体(100)的装夹治具(42)，所述装夹治具(42)上设有供中心针(200)穿过的穿孔(421)，所述安装架(41)上设有能相对装夹治具(42)运动的移动板(43)，所述移动板(43)上设有与中心针输送通道(32)一端口连通的中心针输送孔(431)，所述安装架(41)上设有能驱使移动板(43)运动的移动板驱动装置(44)；所述移动板(43)上设有能随其运动并当中心针输送孔(431)与穿孔(421)对齐连通时能将中心针输送孔(431)内的中心针(200)顶推至穿孔(421)内的顶推柱(45)，当中心针(200)位于穿孔(421)内时所述中心针(200)上端突露出穿孔(421)上端口，所述移动板(43)上设有能驱使顶推柱(45)相对移动板(43)活动的顶推柱驱动装置(46)；所述安装架(41)上设有能相对装夹治具(42)运动并当中心针(200)位于穿孔(421)内时能顶压电机壳体(100)而使得中心针(200)插接到电机壳体(100)的中心通孔(110)内的顶压块(47)，所述安装架(41)上设有能驱使顶压块(47)运动的顶压块驱动装置(48)。

3.根据权利要求2所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述装夹治具(42)上设有供移动板(43)滑动并与穿孔(421)相通的滑槽(420)。

4.根据权利要求2所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述装夹治具(42)与顶压块(47)之间设有顶压块定位结构(49)，所述顶压块定位结构(49)包括设在装夹治具(42)上的定位孔(491)，所述顶压块(47)上设有配合定位孔(491)定位的定位杆(492)。

5.根据权利要求2所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述安装架(41)上设有导向杆(411)，所述顶压块(47)上设有能沿导向杆(411)滑动的导向孔套(471)。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述机架(1)上设有能同时驱使搬运装置(22)和卸料装置(5)同步运动的同步驱动装置(300)。

7.根据权利要求6所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述同步驱动装置(300)包括设在机架上的活动底板(310)，所述活动底板(310)上设有能相对活动底板(310)横向运动的活动顶板(330)，所述活动顶板(330)与活动底板(310)之间设有能驱使活动顶板(330)运动的活动顶板驱动装置(320)；所述搬运装置(22)和卸料装置(5)均设在活动顶板(330)上并随其运动。

8.根据权利要求7所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于活动底板(310)与机架(1)之间设有能驱使同步驱动装置(300)相对机架(1)上下运动的活动底板驱动装置(6)，所述机架(1)上设有相对机架(1)固定的伸缩套筒(11)，所述伸缩套筒(11)内伸缩地连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)一端与活动底板(310)固定连接。