[实用新型]一种针对大型海洋藻类的定位追踪装置

说明书

本实用新型公开了一种针对大型海洋藻类的定位追踪装置，包括箱体与玻璃罩，所述箱体内壁固定连接有装置板，所述箱体内壁连接有推动机构，所述装置板内设有槽体，所述槽体内设有清理机构，所述箱体内壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有照明灯，所述箱体内壁连接有摄像机构，所述箱体内壁设有腔体。本实用新型结构合理，通过设置摄像机构、推动机构与传动机构，可以自由调节摄像机的拍摄角度，且照明灯与摄像机同步转动，提供了良好的照明效果；通过设置推动机构与清理机构，在对摄像机的角度进行调节时，利用转板的转动对玻璃罩内侧进行清洁，保证了摄像机的拍摄效果。

技术领域

本实用新型涉及定位追踪装置技术领域，尤其涉及一种针对大型海洋藻类的定位追踪装置。

背景技术

海藻是重要的海洋生物资源。海藻具有叶绿素和其他色素体，能进行光合作用，是海洋中有机物质的初级生产者。它们创造的有机物和积累的能量是整个海洋生物界赖以生存和发展的基础。海藻光合作用产生的氧是大气和海水中氧的极其重要来源，对大型海洋藻类的定位与追踪具有重要意义。

现有的定位追踪装置在寒冷的海水中工作时，玻璃罩内侧会出现水雾，影响摄像机的拍摄效果，且摄像机的拍摄角度的调节也较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种针对大型海洋藻类的定位追踪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种针对大型海洋藻类的定位追踪装置，包括箱体与玻璃罩，所述箱体内壁固定连接有装置板，所述箱体内壁连接有推动机构，所述装置板内设有槽体，所述槽体内设有清理机构，所述箱体内壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴下端固定连接有照明灯，所述箱体内壁连接有摄像机构，所述箱体内壁设有腔体，所述第一转轴的顶部延伸至腔体内并固定连接有第一锥齿轮，所述摄像机构与推动机构机构之间通过传动机构连接，所述箱体侧壁设有箱门，所述箱门侧壁固定连接有把手。

优选地，所述推动机构包括与箱体内壁固定连接的气缸，所述气缸的伸缩端延伸至槽体内并固定连接有第一齿条。

优选地，所述清理机构包括与槽体内壁转动连接的转板，所述转板侧壁设有清洁布，所述转板末端固定连接有第一齿轮，所述装置板侧壁设有与转板配合的开口，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

优选地，所述摄像机构包括与箱体内壁转动连接的第二转轴，所述第二转轴下端固定连接有摄像机，所述第二转轴的顶部延伸至腔体内并固定连接有第二锥齿轮。

优选地，所述传动机构包括与腔体相对的内壁转动连接的转杆，所述转杆外壁固定连接有两个第三锥齿轮与第二齿轮，两个所述第三锥齿轮分别与第一锥齿轮、第二锥齿轮啮合，所述第一齿条侧壁固定连接有连杆，所述装置板侧壁设有与连杆配合的滑槽，所述连杆末端固定连接有支撑杆，所述支撑杆延伸至腔体内并固定连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合。

优选地，所述把手上设有防滑纹。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过设置摄像机构、推动机构与传动机构，可以自由调节摄像机的拍摄角度，且照明灯与摄像机同步转动，提供了良好的照明效果。

2、通过设置推动机构与清理机构，在对摄像机的角度进行调节时，利用转板的转动对玻璃罩内侧进行清洁，保证了摄像机的拍摄效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种针对大型海洋藻类的定位追踪装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种针对大型海洋藻类的定位追踪装置的清理机构右视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种针对大型海洋藻类的定位追踪装置的整体外观示意图。