[实用新型]一种电机线圈架的插针自动化装配设备

权利要求书

1.一种电机线圈架的插针自动化装配设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)设有线圈架输送装置(2)、插针输送装置(3)、插针装配装置(4)；

所述线圈架输送装置(2)包括用于储放并输送线圈架(100)的线圈架振动盘(21)，所述机架(1)上设有供线圈架振动盘(21)内的线圈架(100)通过并输送至插针装配装置(4)一侧的线圈架输送通道(22)；

所述机架(1)设有当线圈架(100)处于插针装配装置(4)一侧时能确保线圈架(100)相对线圈架输送通道(22)固定的固定装置(7)；

所述插针输送装置(3)包括用于储放并输送插针(120)的插针振动盘(31)，所述机架(1)上设有供插针振动盘(31)内的插针(120)通过并输送至插针装配装置(4)一侧的插针输送排料通道(32)；

所述的插针(120)的宽度为a，所述线圈架(100)上相邻两个插接孔(110)之间的间距为N*a，其中N为自然数，所述插针装配装置(4)包括能在插针输送排料通道(32)内挑取所需插针(120)并将所挑取的插针(120)相对应地插入到插接孔(110)内的挑取组件(45)，并且在每次挑取时，所述挑取组件(45)所挑取的相邻两个插针(120)之间仍然留有N个插针(120)在插针输送排料通道(32)上；

所述机架(1)设有能将插接有插针(120)的线圈架(100)卸下的卸料装置(5)。

2.根据权利要求1所述一种电机线圈架的插针自动化装配设备，其特征在于所述插针装配装置(4)包括设在机架(1)上的安装座(41)，所述安装座(41)上设有能相对安装座(41)往复滑动的滑动支架(43)，所述滑动支架(43)与安装座(41)之间设有能驱使滑动支架(43)滑动的滑动支架驱动装置(42)；所述挑取组件(45)设在滑动支架(43)上，所述滑动支架(43)与挑取组件(45)之间设有能驱使挑取组件(45)相对滑动支架(43)活动的组件驱动装置(44)。

3.根据权利要求2所述一种电机线圈架的插针自动化装配设备，其特征在于所述挑取组件(45)包括设在滑动支架(43)上的活动底板(451)，所述活动底板(451)上设有若干块相互间隔的下夹持台(4511)，相邻所述下夹持台(4511)之间的间距与相邻所述插接孔(110)之间的间距相一致，所述组件驱动装置(44)包括设在滑动支架(43)上并能驱使活动底板(451)相对滑动支架(43)上下运动的活动底板驱动装置(441)；所述挑取组件(45)还包括设在滑动支架(43)上能相对活动底板(451)运动活动顶板(452)，所述活动顶板(452)上设有能配合相对应的下夹持台(4511)而夹持插针(120)的夹持槽(4521)，所述组件驱动装置(44)还包括设在滑动支架(43)上并能驱使活动顶板(452)相对滑动支架(43)上下运动的活动顶板驱动装置(442)。

4.根据权利要求3所述一种电机线圈架的插针自动化装配设备，其特征在于所述活动顶板(452)上设有导向杆(4522)，相对应地所述活动底板(451)上设有能套设在导向杆(4522)外侧壁上并能沿其滑动的导向孔套(4512)。

5.根据权利要求3所述一种电机线圈架的插针自动化装配设备，其特征在于所述安装座(41)与滑动支架(43)之间设有滑动结构(6)，所述滑动结构(6)包括设在安装座(41)上的滑轨(61)，所述滑动支架(43)上设有与滑轨(61)滑动连接的滑槽(62)。

6.根据权利要求2所述一种电机线圈架的插针自动化装配设备，其特征在于所述滑动支架驱动装置(42)包括设在机架(1)上的驱动电机(421)，所述驱动电机(421)的转动轴上转动连接有转动块(422)，所述转动块(422)与滑动支架(43)之间设有驱动杆(423)，所述驱动杆(423)一端与滑动支架(43)转动连接，所述驱动杆(423)另一端与转动块(422)转动连接，当驱动电机(421)驱使转动块(422)转动时能使得滑动支架(43)相对安装座(41)往复滑动。