[实用新型]无接触传送设备

权利要求书

1.一种无接触传送设备，用于传送待传送物且所述待传送物沿预设传送方向传输，其特征在于，包括：

交替排列的第一喷嘴组与第二喷嘴组；

所述第一喷嘴组适于向所述待传送物喷出具有第一气流方向的第一气体，所述第一气流方向与所述预设传送方向相垂直，以使所述待传送物高于且不接触所述第一喷嘴组与所述第二喷嘴组；

所述第二喷嘴组适于向所述待传送物喷出具有第二气流方向的第二气体，所述第二气流方向与所述第一气流方向的夹角在0°至90°范围内；

控制模块，所述控制模块与所述第二喷嘴组连接，并控制所述第二喷嘴组，以使所述第二气流方向与所述预设传送方向之间的夹角可调，以使所述待传送物在所述预设传送方向上移动。

2.根据权利要求1所述的无接触传送设备，其特征在于，所述控制模块包括：方向控制单元，用于提供第一驱动信号和第二驱动信号；电机，所述电机与所述方向控制单元连接，并基于所述第一驱动信号以驱动所述第二喷嘴组从初始位置开始转动，以使所述第二气流方向与所述预设传送方向的夹角逐渐减小，基于所述第二驱动信号以驱动所述第二喷嘴组转动，以使所述第二喷嘴组回到所述初始位置。

3.根据权利要求2所述的无接触传送设备，其特征在于，所述控制模块还包括：第一气流控制单元，所述第一气流控制单元与所述第一喷嘴组连接，并控制所述第一喷嘴组喷出的所述第一气体的流量；所述第一气流控制单元还与所述方向控制单元连接；所述第一气流控制单元接收到所述第一驱动信号时的流量，小于所述第一气流控制单元接收到所述第二驱动信号时的流量。

4.根据权利要求3所述的无接触传送设备，其特征在于，所述控制模块还包括：高度传感器，所述高度传感器适于测量所述待传送物所处的位置的高度数据并反馈给所述第一气流控制单元以调节所述第一喷嘴组的第一气体的流量。

5.根据权利要求2所述的无接触传送设备，其特征在于，所述控制模块还包括：第二气流控制单元，所述第二气流控制单元与所述第二喷嘴组连接，并控制所述第二喷嘴组喷出的所述第二气体的流量；所述第二气流控制单元还与所述方向控制单元连接；所述第二气流控制单元接收到所述第一驱动信号时的流量大于零，第二气流控制单元接收到所述第二驱动信号时的流量为零。

6.根据权利要求2所述的无接触传送设备，其特征在于，所述控制模块还包括：传动链条，所述传动链条与全部所述第二喷嘴组连接；所述传动链条还与所述电机连接，在所述电机的驱动下，所述传动链条带动全部所述第二喷嘴组统一转动。

7.根据权利要求1所述的无接触传送设备，其特征在于，所述控制模块还包括：第一流量计和第二流量计；所述第一流量计适于测量所述第一气体的流量；所述第二流量计适于测量所述第二气体的流量。

8.根据权利要求1所述的无接触传送设备，其特征在于，所述第二气流方向与所述第一气流方向的夹角在0°至45°范围内。

9.根据权利要求1所述的无接触传送设备，其特征在于，在所述预设传送方向上，所述第一喷嘴组具有至少一列第一喷嘴；所述第二喷嘴组具有至少一列第二喷嘴。

10.根据权利要求9所述的无接触传送设备，其特征在于，所述第一喷嘴的形状为矩形或椭圆形；且所述第二喷嘴的形状为矩形或椭圆形。