[实用新型]一种制造金属烤瓷义齿用智能扫描机

说明书

本实用新型具体涉及一种制造金属烤瓷义齿用智能扫描机，本制造金属烤瓷义齿用智能扫描机包括：处理器模块、基座、夹持机构、升降机构、扫描机构和图像处理模块；其中所述升降机构连接基座的底部，以带动基台升降；所述夹持机构和扫描机构安装在支撑架上；所述基座用于放置金属烤瓷义齿；夹持机构夹持基座上金属烤瓷义齿，升降机构带动基座下降，夹持机构旋转金属烤瓷义齿；扫描机构对旋转的金属烤瓷义齿周身扫描以获取三维数据，所述图像处理模块适于根据三维数据生成金属烤瓷义齿三维模型；本实用新型通过夹持机构夹持金属烤瓷义齿并进行旋转，并通过扫描机构获取金属烤瓷义齿的三维数据，实现构建金属烤瓷义齿三维模型，能够提高3D扫描精度。

技术领域

本实用新型属于义齿加工技术领域，具体涉及一种制造金属烤瓷义齿用智能扫描机。

背景技术

传统的3D打印机需要基于三维CAD设计图纸资料才能进行打印，其弊端也正是如此，用户要么下载其他人创建的文件，要么使用软件从头开始设计模型。而3D建模软件难以掌握，面对一个实物，大部分用户无法自行构建物体模型，所以一般只能制作出简单的物件，而想要打印复杂的产品，就需要非常专业的工业设计能力，先通过软件设计出模型，再利用3D打印机打印成型，这对于普通的用户来说，是非常困难的，导致很多用户买了3D打印机后，却不知道应该打印什么。即使是专业设计人员，制作起来效率也比较低，且不能保证完全与实物相吻合，从而影响了3D打印机的使用。

在3D打印生产金属烤瓷义齿过程中，现有设备不能够自动化对金属烤瓷义齿周身扫描，一般采用手持方式扫描金属烤瓷义齿，稳定性差，造成生成金属烤瓷义齿三维模型具有缺陷、精度不高的问题。

因此，亟需开发一种新的制造金属烤瓷义齿用智能扫描机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种制造金属烤瓷义齿用智能扫描机，以解决如何实现旋转金属烤瓷义齿进行三维数据扫描的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种制造金属烤瓷义齿用智能扫描机，其包括：处理器模块、基座、与所述处理器模块电性相连的夹持机构、升降机构、扫描机构和图像处理模块；其中所述升降机构连接基座的底部，以带动基台升降；所述夹持机构和扫描机构安装在支撑架上；所述基座上设置有牙模放置区域，用于放置金属烤瓷义齿；所述处理器模块适于控制夹持机构夹持基座上金属烤瓷义齿，并控制升降机构带动基座下降，所述处理器模块适于控制夹持机构旋转金属烤瓷义齿；所述处理器模块适于控制扫描机构对旋转的金属烤瓷义齿周身扫描以获取三维数据，所述处理器模块适于将三维数据发送至图像处理模块；以及所述图像处理模块适于根据三维数据生成金属烤瓷义齿三维模型。

进一步，所述基座开设有相应槽口，金属烤瓷义齿的牙根部插入该槽口，以使金属烤瓷义齿的牙冠部露出，即所述处理器模块适于控制夹持机构夹持基座上金属烤瓷义齿的牙冠部进行固定。

进一步，所述夹持机构包括：相对设置在支撑架上且与处理器模块电性相连的第一夹持组件和第二夹持组件；所述处理器模块适于分别控制第一夹持组件和第二夹持组件向金属烤瓷义齿移动，即通过第一夹持组件和第二夹持组件将金属烤瓷义齿夹持。

进一步，所述第一夹持组件与第二夹持组件的结构相同，所述第一夹持组件包括：旋转电机、伸缩杆以及夹持件；所述旋转电机固定在支撑架上，所述伸缩杆的安装部固定旋转电机的输出部，所述伸缩杆的输出部固定夹持件；所述旋转电机、伸缩杆与处理器模块电性相连；所述处理器模块适于控制伸缩杆带动夹持件向金属烤瓷义齿移动；所述处理器模块适于控制旋转电机带动夹持件旋转金属烤瓷义齿。

进一步，所述夹持件包括：弧形夹板；所述弧形夹板适于采用弹性材料。

进一步，所述升降机构包括：与处理器模块电性相连的升降电机；所述升降电机的安装部安装在支撑架上，所述升降电机的输出部连接基座底部；所述处理器模块适于驱动升降电机带动基座升降。