[实用新型]距离量测装置

权利要求书

1.一种距离量测装置，量测待测物的距离，其特征在于，所述距离量测装置包括：

面积型影像传感器，包括阵列排布的多个像素；

光源，所述光源的发射光的中心方向与所述面积型传感器的法线方向平行；以及

控制器，驱动所述面积型影像传感器以及所述光源，以及根据所述面积型影像传感器的感测讯号计算所述面积型影像传感器与所述待测物的距离；

其中，所述光源的所述发射光照射于所述待测物而产生反射光，以及所述反射光以及环境光照射于所述面积型影像传感器的所述多个像素上；

所述面积型影像传感器的所述多个像素接收到所述反射光以及所述环境光后，产生所述感测讯号；以及

所述控制器解码所述面积型影像传感器输出的所述感测讯号，并且计算出所述反射光的中心位置，以及所述控制器依据所述中心位置计算出所述面积型影像传感器与所述待测物的距离。

2.如权利要求1所述的距离量测装置，其特征在于，所述控制器包括：

信号驱动控制单元，驱动所述面积型影像传感器以及所述光源；

讯号处理单元，解码所述面积型影像传感器输出的所述感测讯号；

程序记忆单元，分析所述面积型影像传感器解码后的所述感测讯号、依据所述感测讯号计算所述反射光的所述中心位置、以及依照预定程序依据所述反射光的所述中心位置计算出所述面积型影像传感器与所述待测物的距离；

数据计算缓存单元，包括所述程序记忆单元计算过程中的数据暂存空间；以及

输出协议单元，转换计算出的所述面积型影像传感器与所述待测物的距离为距离数据，并且输出所述距离数据。

3.如权利要求2所述的距离量测装置，其特征在于，所述面积型影像传感器进一步包括设置于所述多个像素上、并且阵列排布的多个红色、绿色、蓝色滤光片；

所述反射光以及所述环境光穿透所述多个红色、绿色、蓝色滤光片，使得所述面积型影像传感器的所述多个像素的子像素接收到红光、绿光、以及蓝光，并且产生所述感测讯号；以及

所述控制器的所述讯号处理单元解码所述感测讯号为红光数据、绿光数据、以及蓝光数据。

4.如权利要求3所述的距离量测装置，其特征在于，所述控制器的所述讯号处理单元将所述绿光数据以及所述蓝光数据作为所述环境光的数据、以及对所述红光数据进行比对，借以消除所述红光数据中包括所述环境光的环境光数据，并且取得所述红光数据中包括所述反射光的反射光数据。

5.如权利要求4所述的距离量测装置，其特征在于，所述程序记忆单元依据所述感测讯号计算所述反射光的所述反射光数据的光量分布，并且依据所述光量分布的重心位置作为所述反射光的所述中心位置。

6.如权利要求2所述的距离量测装置，其特征在于，所述距离量测装置进一步包括：

连接器接口，输入所述距离量测装置的电源以及输出所述待测物的所述距离数据。

7.如权利要求1所述的距离量测装置，其特征在于，所述光源包括红外线发光二极管，以及所述红外线发光二极管的发光角度小于等于20度。

8.如权利要求1所述的距离量测装置，其特征在于，所述光源包括表面贴装发光二极管。

9.如权利要求8所述的距离量测装置，其特征在于，所述距离量测装置进一步包括设置于所述光源的所述发射光的中心方向上的第二镜头，以及所述第二镜头用以聚焦所述表面贴装发光二极管的发光角度。

10.如权利要求1所述的距离量测装置，其特征在于，所述距离量测装置进一步包括：

影像感测组件，包括所述面积型影像传感器、以及设置于所述面积型影像传感器的所述多个像素上的第一镜头，所述第一镜头将所述反射光以及所述环境光对焦于所述多个像素；以及

光源组件，包括所述光源，所述光源组件以预定距离与所述影像感测组件并排设置。