[实用新型]一种四通阀端盖自动找孔装置

权利要求书

1.一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，包括：安装板，设置在所述安装板上的端盖旋转组件，设置在所述端盖旋转组件一侧的压料组件、探头伸缩组件；所述端盖旋转组件包括：第一驱动装置，与所述第一驱动装置输出端连接的找孔轴；所述压料组件包括：第二驱动装置，与所述第二驱动装置输出端连接的压料头；所述探头伸缩组件包括：第三驱动装置，与所述第三驱动装置输出端连接的探头，设置在所述探头一侧的位置检测器；所述探头设置在所述找孔轴的一侧，所述压料头与所述找孔轴相配合。

2.根据权利要求1所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，还包括，设置在所述安装板上的上料摆臂组件；所述上料摆臂组件包括：第四驱动装置，与所述第四驱动装置输出端连接的转动板，安装在所述转动板上的吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：安装在所述转动板上的第五驱动装置，与所述第五驱动装置输出端连接的固定板，安装在所述固定板上的真空吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述安装板上分别设置有第一固定座、第二固定座；所述压料组件、探头伸缩组件分别设置在所述第一固定座、第二固定座上。

5.根据权利要求4所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述第一固定座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块；所述压料头与所述第一滑块连接。

6.根据权利要求4所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述探头伸缩组件还包括：第六驱动装置，与所述第六驱动装置输出端连接的安装座；所述第三驱动装置安装在所述安装座上。

7.根据权利要求6所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述第二固定座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑块；所述安装座与所述第二滑块连接。

8.根据权利要求6所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述第一驱动装置、第四驱动装置均为旋转电机；所述第二驱动装置、第三驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置均为驱动气缸。

9.根据权利要求1所述的一种四通阀端盖自动找孔装置，其特征在于，所述位置检测器为位置检测传感器。