[实用新型]一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人

说明书

本实用新型涉及潜水机器人技术领域，具体为一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一端固定连接有检测摄像头，所述机器人主体靠近检测摄像头的一端开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽的数量为两个。本实用新型的优点在于：该用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，通过在机器人主体靠近检测摄像头的一端开设第一安装槽和第二安装槽对第一密封板和固定板进行安装，从而对防护罩进行安装，又在机器人主体远离检测摄像头的一端开设第三安装槽对第二密封板进行安装，能够方便使用者对检测摄像头和充电插口进行保护，达到了便于保护的目的。

技术领域

本实用新型涉及潜水机器人技术领域，特别是一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。潜水机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。由于污水对人体有很大危害，因此人们在对污水进行检测时常用潜水机器人对污水进行检测，但是现有的潜水机器人存在以下缺点：

现有大多的潜水机器人不方便使用者对其摄像头等部件进行保护，且不方便使用者对其保护组件进行拆装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一端固定连接有检测摄像头，所述机器人主体靠近检测摄像头的一端开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第二安装槽的数量为两个，所述第一安装槽的内部活动连接有第一密封板，所述第一密封板的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板分别活动连接于两个第二安装槽的内部；

所述机器人主体远离检测摄像头的一端开设有第三安装槽，所述第三安装槽的内部安装有充电插口，所述第三安装槽的内部活动连接有第二密封板，所述第一安装槽和第二安装槽的内壁均固定连接有第一密封垫，所述第三安装槽的内壁固定连接有第二密封垫。

可选的，所述第一密封板和固定板的内壁均与第一密封垫相互搭接，所述第二密封板的内壁与第二密封垫相互搭接。

可选的，所述机器人主体、第一密封垫和第二密封垫的内部均开设有第一固定孔，所述第一固定孔的数量为四个。

可选的，所述固定板和第二密封板的两侧分别开设有第二固定孔和安装孔，所述第二固定孔和安装孔的数量均为四个。

可选的，所述第一固定孔、第二固定孔和安装孔的内部均螺纹连接有固定螺栓。

可选的，四个所述安装孔的内部螺纹连接有密封块，四个所述密封块分别与四个固定螺栓相互搭接。

可选的，所述第一密封板远离第一密封垫的一侧固定连接有防护罩。

可选的，所述机器人主体的底部固定连接有第一推进器，所述机器人主体的两侧均固定连接有第二推进器。

本实用新型具有以下优点：

1、该用于污水检测、智能识别、数据传输的潜水机器人，通过在机器人主体靠近检测摄像头的一端开设第一安装槽和第二安装槽对第一密封板和固定板进行安装，从而对防护罩进行安装，又在机器人主体远离检测摄像头的一端开设第三安装槽对第二密封板进行安装，能够方便使用者对检测摄像头和充电插口进行保护，达到了便于保护的目的。