[实用新型]一种喷水织机

说明书

本申请提供了一种喷水织机，涉及纺织技术领域。该喷水织机包括机架、经纱轴、辊、图像采集模块和视觉处理模块。经纱轴安装于机架，辊安装于机架。经纱轴放卷的经纱经过辊之后分离为上层纱面和下层纱面，上层纱面和下层纱面围成张开区域。图像采集模块安装于机架，且沿辊的轴向位于张开区域的至少一侧。图像采集模块用于采集张开区域的图像。视觉处理模块用于根据图像采集模块采集的图像判断是否发生断经。该喷水织机通过图像采集模块采集图像，由视觉处理模块判断是否发生断经，整个过程不与纱线接触，避免了对纱线的磨损，检测速度快，准确度高，较为方便。

技术领域

本申请涉及纺织技术领域，具体而言，涉及一种喷水织机。

背景技术

传统基于停经片的断经检测方式有较大的缺陷。其一方面在于停经片和纱线在织布过程中不断进行摩擦，容易造成纱线磨损，不仅增加断经发生的几率，而且影响织布质量；再者，停经片具有相当高的密度，停经片之间也存在相互摩擦，相互影响，当经纱断裂时，高密度的停经片可能导致要下落的停经片被卡住，无法正常下落，造成织机停车不及时，造成织物质量下降；此外传统断经检测方式需要将数千根纱线一个一个穿过停经片的穿纱孔，耗时极长，非常不方便。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种喷水织机，其旨在改善相关技术中断经检测时与纱线摩擦，影响纱线质量的问题。

本申请实施例提供了一种喷水织机，该喷水织机包括机架、经纱轴、辊、图像采集模块和视觉处理模块。经纱轴安装于机架，辊安装于机架。经纱轴放卷的经纱经过辊之后分离为上层纱面和下层纱面，上层纱面和下层纱面围成张开区域。图像采集模块安装于机架，且沿辊的轴向位于张开区域的至少一侧。图像采集模块用于采集张开区域的图像。视觉处理模块用于根据图像采集模块采集的图像判断是否发生断经。该喷水织机通过图像采集模块采集图像，由视觉处理模块判断是否发生断经，整个过程不与纱线接触，避免了对纱线的磨损，检测速度快，准确度高，较为方便。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，图像采集模块沿辊的轴向位于张开区域的两侧，以分别从张开区域的两侧采集张开区域的图像。若发生断经，则断开的纱线会在重力作用下下垂，图像采集模块从张开区域的两侧对张开区域进行拍摄，能够较为明显地捕捉到下垂的纱线，视觉处理模块在对图像采集模块采集的图像进行处理判断时，较为容易。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，喷水织机还包括光源，光源安装于机架，且位于上层纱面的上方。光源用于为图像采集模块提供照明。通过在上层纱面上设置光源，为图像采集模块补充照明，提升图像采集模块的采图质量，提高对断经判断的准确性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，织机包括光源支架，光源支架与机架连接，光源支架横跨上层纱面，光源固定于光源支架。通过设置光源支架，便于安装或固定光源。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，光源支架包括横杆和相对设置的两根竖杆。两根竖杆分别与机架连接，沿辊的轴向位于张开区域的两侧。横杆平行于上层纱面和下层纱面，横杆连接两根竖杆。光源安装于横杆。光源支架大致呈n字形，绕开上层纱面和下层纱面，避免与上层纱面和下层纱面产生干涉，影响织物质量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，图像采集模块安装于竖杆。将图像采集模块安装于竖杆上，不必额外增设其他安装结构，较为方便。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，电控系统，分别与图像采集模块和视觉处理模块电连接，电控系统被配置为发出信号以触发图像采集模块采集图像，且当视觉处理模块判断发生断经时，电控系统控制喷水织机停机。通过设置电控系统，当需要检测是否断经时，电控系统发出触发信号，使图像采集模块开始工作。若视觉处理模块判断发生断经时，则电控系统控制喷水织机停机，待工人处理后，可以继续进行生产，保证织物的质量。