[实用新型]一种AGV小车悬挂结构

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车悬挂结构，涉及运输设备技术领域，主要解决现有的AGV小车缺乏合适的悬挂结构、容易导致AGV小车偏离路线或者无法前行的问题；该结构包括主承重底盘以及从动板，所述主承重底盘与从动板上设置有相对的连接缓冲头，两组相对的所述连接缓冲头之间设置有调节阀，所述调节阀上设置有压力弹簧，所述调节阀上设置有压力调节螺母，所述调节阀与两组连接缓冲头之间转动连接，所述主承重底盘上设置有主动连杆，所述从动板上设置有从动连杆，所述主动连杆与从动连杆之间设置有连接销轴，本实用新型通过上述结构有效提升AGV小车行驶途中的稳定性和路线准确性，有效应对不平整路面行驶出现误差的问题。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体是一种AGV小车悬挂结构。

背景技术

目前市面上AGV小车不带悬挂结构的居多，这种不带悬挂的小车在经过不平整的场地时会导致承重不集中使车体偏离导航路线，最终致使到达目标的误差变大，导致无法完成该执行的任务。而当不带悬挂的小车需要通过有斜坡的路面时会因为路面角度而导致小车卡在顶点无法同继续前行，导致无法完成该执行的任务，且对使用场地平整度要求严苛。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV小车悬挂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV小车悬挂结构，包括主承重底盘以及从动板，所述主承重底盘与从动板上设置有相对的连接缓冲头，两组相对的所述连接缓冲头之间设置有调节阀，所述调节阀上设置有压力弹簧，所述调节阀上设置有压力调节螺母，所述调节阀与两组连接缓冲头之间转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述主承重底盘上设置有主动连杆，所述从动板上设置有从动连杆，所述主动连杆与从动连杆之间设置有连接销轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在主承重底盘以及从动板上设置连接缓冲头，结合连接缓冲头进行安装调节阀，配合压力弹簧以及压力调节螺母提升AGV小车对于不平路面或者斜坡路面的通过能力，提高路面行驶的准确度，从而提高效率，降低对路面的使用要求。

附图说明

图1为一种AGV小车悬挂结构的放大示意图。

图2为一种AGV小车悬挂结构的安装示意图。

图中：1主承重底盘，2连接缓冲头，3压力调节螺母，4压力弹簧，5调节阀，6从动板，7从动连杆，8主动连杆，9连接销轴。

具体实施方式

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1：

请参阅图1-2，一种AGV小车悬挂结构，包括主承重底盘1以及从动板6，所述主承重底盘1与从动板6上设置有相对的连接缓冲头2，两组相对的所述连接缓冲头2之间设置有调节阀5，所述调节阀5上设置有压力弹簧4，所述调节阀5上设置有压力调节螺母3，所述调节阀5与两组连接缓冲头2之间转动连接。

具体的，当AGV小车在通过不平整或者存在斜坡的路面时，结合调节阀5以及压力弹簧4，使得小车的前后两部分适应不平路面或者斜坡，从而稳定通过路面，避免小车受到阻碍而偏离航线甚至卡在顶点处无法继续前进的情况出现。