[实用新型]一种新型多功能搬运小车

权利要求书

1.一种新型多功能搬运小车，其特征在于，包括：智能小车(3)；设于所述智能小车(3)上的升降驱动组件(4)和/或伸缩驱动组件(5)；以及，设于所述升降驱动组件(4)和/或所述伸缩驱动组件(5)另一端的自动夹抱装置(1)。

2.根据权利要求1所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述新型多功能搬运小车还设有用于精准控制所述升降驱动组件(4)和/或伸缩驱动组件(5)运动的伺服控制系统(6)。

3.根据权利要求1所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述自动夹抱装置(1)包括：齿条组(11)，下端活动装配于所述齿条组(11)上的杠杆板(12)，上端活动装配于所述齿条组(11)上、且位于所述杠杆板(12)左右两侧的两个夹脚(13)，装配于所述杠杆板(12)上侧的自锁转套(14)，以及，装配于所述杠杆板(12)下侧的底座(15)；所述杠杆板(12)的伸缩带动所述齿条组(11)滑动进而带动所述夹脚(13)滑动；所述自锁转套(14)下压或提升自转45°；初始状态时，所述自锁转套(14)和所述底座(15)之间自锁紧，进而所述杠杆板(12)紧锁，进而所述夹脚(13)紧锁固定；当所述自动夹抱装置(1)下压时，所述齿条组(11)下侧抵接物体，再提升所述自动夹抱装置(1)，所述自锁转套(14)受到挤压再提升后自转90°完成自解锁，所述杠杆板(12)提升时，带动所述齿条组(11)滑动进而带动所述夹脚(13)向内移动将物体抱紧。

4.根据权利要求3所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述自动夹抱装置(1)还包括：输出端连接于所述夹脚(13)下侧外端的、用于带动所述自动夹抱装置(1)翻转的旋转电机(16)。

5.根据权利要求4所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述自动夹抱装置(1)还包括：分别设于所述夹脚(13)下侧内端的两个用于夹抱物体的旋转定位组(2)；所述旋转定位组(2)包括：对称设置的左半月板(21)和右半月板(22)，固定连接于所述左半月板(21)和所述右半月板(22)之间上侧的上连接板(23)，固定连接于所述左半月板(21)和所述右半月板(22)之间下侧的下连接板(24)，转动装配于所述上连接板(23)上侧的上半月板(25)，以及，转动装配于所述下连接板(24)下侧的下半月板(26)。

6.根据权利要求5所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述上连接板(23)上侧设有凸起的、供所述上半月板(25)转动装配的上转轴(27)；所述下连接板(24)下侧设有凸起的、供所述下半月板(26)转动装配的下转轴(28)；所述夹脚(13)下端贯穿设置有卡轴(17)；所述旋转定位组(2)内侧设有：贯穿于所述左半月板(21)、所述右半月板(22)、所述卡轴(17)的转轴(29)；所述旋转定位组(2)绕所述转轴(29)转动。

7.根据权利要求3-6任一项所述的新型多功能搬运小车，其特征在于，所述杠杆板(12)包括：对称设置于所述齿条组(11)两侧的两个棱形支架(121)，以及，设置于两个所述棱形支架(121)的棱角之间、用于连接两个所述棱形支架(121)的四根隔离柱(122)；所述棱形支架(121)由四个依次首尾铰接的左上支撑件(1211)、右上支撑件(1212)、右下支撑件(1213)、左下支撑件(1214)组成；所述右下支撑件(1213)和所述左下支撑件(1214)均向下延展；两个所述右下支撑件(1213)的延展端通过第一隔离柱(122)连接，两个所述左下支撑件(1214)的延展端通过第二隔离柱(122)连接。