[实用新型]一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置，包括壳体位于可体内的电路板，电路板上包括MCU信号处理单元、光耦驱动电路、分压和滤波电路、抱闸线圈驱动回路、滤波电路以及电流保护电路；MCU信号处理单元与光耦驱动电路相连接，光耦驱动电路与分压和滤波电路相连接，分压和滤波电路与抱闸线圈驱动回路相连接，抱闸线圈驱动回路与滤波电路相连接，电流保护电路分别与滤波电路、抱闸线圈驱动回路相连接。本产品构成的抱闸驱动电路与输出电流保护电路的驱动装置，电路简单，外部误操作时具有保护功能，性价比高。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器的电气设备，尤其涉及一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。伺服电机分为带抱闸电机与不带抱闸电机，带抱闸电机用在一些机器设备规定运动位置相对性精确，不可以存有惯性力拖动状况。伺服驱动器中通过电路来实现对抱闸的精准控制，以达到设备的工艺要求。

中国专利公开号CN210439186U，公开日为2020.05.01，名称为“用于闸机的伺服电机驱动器、抱闸电路及闸机设备”的实用新型专利，图1是本实用新型专利电路原理图，其中公开了抱闸电路的技术方案，如图1所示，本示例中的伺服电机驱动器包括N型开关功率管单元32、功率驱动单元31和反压保护单元33组成，N型开关功率管单元32由N型MOS管M1和场效应管防悬浮电阻R3组成；功率驱动单元31由光耦单元U1、稳压二极管Z1、限流电阻R1(即一种示例的第二限流电阻单元)、R2(即一种示例的第一限流电阻单元)和三极管Q1组成；反压保护单元33由反并联二极管D1组成。抱闸信号由MCU(一种示例的微处理器)给到光耦单元U1，通过光耦单元U1的开通，使功率驱动单元31工作，产生功率驱动电压，功率驱动电压打开N型场效应管，使N型开关功率管单元32工作，产生抱闸器所需的电流，抱闸器就可以工作了。功率驱动单元31首先由限流电阻R1和稳压二极管Z1形成一个稳定的电压，即为三极管Q1的调节开通与关闭的电压，当光耦单元U1开通，电路形成回路，三极管Q1开始工作，在不断开通和关闭下，形成一个具有一定驱动电流的、稳定的功率器件驱动电压，驱动N型场效应管M1开通。

上述技术方案仅仅只停留在对抱闸驱动方面，功能单一，无保护措施，在异常情况下抱闸器电流过大会影响到伺服驱动器内部电路。情况严重则会导致现场机器不受控，调试人员受伤等后果。

实用新型内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有过流保护功能的伺服电机用驱动装置，包括壳体位于可体内的电路板，电路板上包括MCU信号处理单元、光耦驱动电路、分压和滤波电路、抱闸线圈驱动回路、滤波电路以及电流保护电路；

MCU信号处理单元与光耦驱动电路相连接，光耦驱动电路与分压和滤波电路相连接，分压和滤波电路与抱闸线圈驱动回路相连接，抱闸线圈驱动回路与滤波电路相连接，电流保护电路分别与滤波电路、抱闸线圈驱动回路相连接。

进一步地，MCU信号处理单元包括MCU微控制单元和I/O输入输出接口，MCU微控制单元连接5V电源；

进一步地，光耦驱动电路包括电阻R1、电阻R2和电容C1，电阻R1和电阻R2相互串联，电阻R2和电容C1相互并联，MCU信号处理单元的I/O输入输出接口与电阻R1相连接。

进一步地，分压和滤波电路包括电阻R3、电阻R4、电容C2以及光电耦合器OE1，光电耦合器OE1的两个输入端对应连接电容C2的两端，光电耦合器OE1的第一输出端串联电阻R3，电阻R3连接24V电源，光电耦合器OE1的第二输出端串联电阻R4，电阻R4与电容C2相互并联。