[实用新型]一种上料装置

说明书

本申请公开一种上料装置。上料装置包括料仓和托板以及防卡组件；料仓，用于装设反应杯；托板设置成相对料仓做可升降运动，以用于将反应杯顶升，托板的顶部设置有用于承托反应杯并使反应杯斜躺的承托面，反应杯斜躺在承托面时能够朝向承托面的底端滑动；防卡组件相邻承托面的底端设置，防卡组件包括防卡通道，防卡通道被设置为在承托面上的反应杯为非斜躺状态时，阻止反应杯通过且使得反应杯回落至料仓。通过上述方案可以减少反应杯在料仓出料口位置的卡杯问题。

技术领域

本申请属于反应杯装载技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

反应杯的自动装载以及存储在目前医疗领域的应用非常广泛，目前医疗领域常用的反应杯存储和装载的装置通常包括上料装置，上料装置一般包括顶升件可以将料仓中的反应杯顶起，以使得反应杯能传输至相应的工位进行后续的处理，其中顶升件上通常设置有凹槽，反应杯通常为开口朝上且竖直放置的方式插设在该凹槽中。

然而，由于料仓中的反应杯姿态各异，采用现有的上料装置进行反应杯上料时很难保证顶升件上的反应杯为开口朝上且竖直放置，因此容易导致反应杯在上料、传输以及下料时均容易出现卡杯问题，甚至还会导致反应杯受损。一旦出现卡杯或者反应杯受损，则需要对相应的设备进行拆机维修，从而导致生产效率降低。

实用新型内容

本申请提供一种上料装置，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种上料装置，所述上料装置包括：

料仓，用于装设反应杯；

托板，设置成相对所述料仓做可升降运动，以用于将所述反应杯顶升，所述托板的顶部设置有用于承托所述反应杯并使所述反应杯斜躺的承托面，所述反应杯斜躺在所述承托面时能够朝向所述承托面的底端滑动；

防卡组件，相邻所述承托面的底端设置，所述防卡组件包括防卡通道，所述防卡通道被设置为在所述承托面上的所述反应杯为非斜躺状态时，阻止所述反应杯通过且使得所述反应杯回落至所述料仓。

可选地，所述防卡组件包括支撑框架和挡料板，所述支撑框架和所述挡料板围设形成所述防卡通道，所述挡料板朝向所述托板的一侧为倾斜面。

可选地，所述防卡组件还包括连接件，所述挡料板通过所述连接件位置可调节地安装于所述支撑框架上。

可选地，所述连接件包括弹性件，所述挡料板通过所述连接件位与所述支撑框架弹性连接；或者

所述连接件包括导向杆和弹性件，所述挡料板可活动地套设于所述导向杆上，所述弹性件两端分别连接所述挡料板和所述支撑框架；或者

所述连接件包括导向杆，所述挡料板可活动地套设于所述导向杆上，所述导向杆底端设置有限位件，以对所述挡料板在所述导向杆上的位置进行限位。

可选地，所述料仓上开设有出料口，以用于接收自所述承托面的底端滑出的所述反应杯，所述防卡组件安装于所述料仓上，且所述防卡通道与所述出料口相对接。

可选地，所述上料装置还包括与所述防卡组件对接的滑道，所述滑道包括两滑板，所述两滑板之间形成有与所述反应杯匹配的收容槽，所述收容槽与所述防卡通道相对接，所述两滑板的表面用于承托所述反应杯的外法兰；

所述托板相对所述料仓运动至所述收容槽时，所述反应杯自所述承托面下滑，且经所述防卡通道后滑至所述滑道并通过所述外法兰承托在所述两滑板的表面。

可选地，所述防卡组件还包括固定部，以用于与所述两滑板固定连接。

可选地，所述滑道上用于与所述反应杯接触的区域设置有减速部，以对所述反应杯的滑动进行减速；

所述减速部包括沿所述滑道的延伸方向依次间隔设置的多个减速槽；或者表面设有减速贴层或减速涂层。