[实用新型]面膜包装机及其取料装置

权利要求书

1.一种面膜包装机的取料装置，其特征在于，包括安装架和至少一组抓取机构，所述抓取机构包括吸附组件和旋转驱动机构，所述吸附组件包括滑动设置在所述安装架上并可沿竖直方向滑动的滑块、转动设置在所述滑块上并可绕水平方向转动的转轴以及设置在所述转轴上的真空吸嘴；所述旋转驱动机构的输出端与所述转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置在所述转轴上的齿轮和设置在所述安装架上并可与所述齿轮啮合的齿条；所述取料装置还包括引导组件，所述引导组件包括设置在所述安装架上的导向块和通过连接条设置在所述转轴上的引导轮，所述导向块上具有可与引导轮抵接的导向部，以可使所述引导轮可沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述导向部为沿竖直方向布置的条形孔，且所述条形孔的中部具有供所述引导轮进出的开口端。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述真空吸嘴与所述齿轮分别位于所述转轴的两端，所述引导轮与所述连接条转动连接。

5.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述齿条位于所述导向块上。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述抓取机构为三组。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括设置在所述安装架上并与所述滑块传动连接的举升机构。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括若干设置在所述安装架上的储料盒，所述储料盒与所述真空吸嘴一一对应布置并位于所述真空吸嘴正上方，且所述储料盒的底部具有出料口。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述储料盒包括两个相对布置的夹板，且两个所述夹板与所述安装架滑动连接并可相背或相向移动。

10.一种面膜包装机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的取料装置。