[实用新型]一种软体无人机机翼倾斜机构

权利要求书

1.一种软体无人机机翼倾斜机构，其特征在于，包括底座(1)、水平转动机构(2)、转动板(3)、竖直摆动机构(4)、摆动板(5)、驱动电机(6)和机翼(7)；所述底座(1)顶部通过所述水平转动机构(2)与所述转动板(3)底部连接，所述水平转动机构(2)可驱动所述转动板(3)在水平面内转动，所述转动板(3)顶部通过所述竖直摆动机构(4)与所述摆动板(5)底部连接，所述竖直摆动机构(4)可驱动所述摆动板(5)在竖直平面内摆动，所述摆动板(5)顶部安装有所述驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴上安装有所述机翼(7)。

2.根据权利要求1所述的一种软体无人机机翼倾斜机构，其特征在于，所述水平转动机构(2)包括第一轴承(21)、第一转轴(22)、涡轮(23)、蜗杆(24)、第二轴承(25)和第一电机(26)，所述第一轴承(21)安装在所述底座(1)顶部，所述第一轴承(21)内设有所述第一转轴(22)，所述转动板(3)安装在所述第一转轴(22)上端，所述第一转轴(22)上安装有涡轮(23)，所述涡轮(23)与所述蜗杆(24)啮合，所述蜗杆(24)一端设在所述第二轴承(25)内，所述蜗杆(24)另一端与所述第一电机(26)的输出轴连接，所述第二轴承(25)和所述第一电机(26)均安装在所述底座(1)顶部。

3.根据权利要求2所述的一种软体无人机机翼倾斜机构，其特征在于，所述竖直摆动机构(4)包括第二转轴(41)、第三轴承(42)、第二电机(43)和固定块(44)，所述第二转轴(41)一端设在所述第三轴承(42)内，所述第二转轴(41)另一端与第二电机(43)的输出轴连接，所述第三轴承(42)和所述第二电机(43)均安装在所述转动板(3)顶部，所述第二转轴(41)中部安装有所述固定块(44)，所述摆动板(5)安装在所述固定块(44)上。

4.根据权利要求3所述的一种软体无人机机翼倾斜机构，其特征在于，所述蜗杆(24)靠近所述第一轴承(21)的一端设有第一角度传感器(27)，所述第二转轴(41)靠近所述第二轴承(25)的一端设有第二角度传感器(45)，所述第一电机(26)、第二电机(43)、所述第一角度传感器(27)和所述第二角度传感器(45)分别与控制器(8)电连接，所述控制器(8)与通讯模块(9)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种软体无人机机翼倾斜机构，其特征在于，所述第一角度传感器(27)和所述第二角度传感器(45)型号均为WDD-D35-D4C，所述控制器为MCS-51系列单片机，所述通讯模块(9)为GMS通讯模块。