[实用新型]带防错异型密封圈安装装置有效
申请号: | 202022902416.6 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN213796277U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 刘长勇;王熙;宋福平;周健;曹文慧 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 孙玮 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 带防错 异型 密封圈 安装 装置 | ||
带防错异型密封圈安装装置,包括顶板、底板、支撑架,支撑架设在顶板和底板之间,顶板上侧安装工作台,工作台与顶板中间开有装配孔;装配孔内设有用于放置和撑开密封圈的密封圈工装,密封圈工装中间设置微动触发组件,微动触发组件带有放置工件的定位工装;底板上安装升降机构,升降机构的升降气缸驱动密封圈工装上升或下降;当升降机构带动密封圈工装下降,在微动触发组件的阻挡下将密封圈安装至定位工装上放置的工件上;装配孔外侧设有检测密封圈正反的激光位移组件。本实用新型体积小、操作方便,提高了工作效率和安装质量;能够实现异型密封圈的辅助装配,自动完成异型密封圈的正反识别检测和防错,降低操作者劳动强度和节约人力成本。
技术领域
本实用新型属于密封圈安装设备,涉及装配和检测结构的改进,具体为一种带防错异型密封圈安装装置。
背景技术
在密封圈与工件的装配过程中,往往需要借助专用设备来辅助安装。通常装配中使用的最多的密封圈是O型圈,除了O型圈以外,异形圈的使用也较多,尤其是有相对运动的机构中使用最多。O型圈在装配过程中不需要判断正反,只要完成装配即可,而异形圈因为其截面的大多为不对称结构,因而除了要能够装入以外,还需判定正反。
现有的密封圈安装机构只适合截面对称的密封圈,对于异形圈的装配并不适用。并且,如果靠人工判断正反的话,无疑是增大了操作者的劳动强度,生产效率低下,缺乏可靠性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种带防错异型密封圈安装装置,用以解决现有的密封圈安装机构只适合截面对称的密封圈装配,且无法识别密封圈正反面的问题,降低了工作效率。
为了实现本实用新型的目的,采用以下技术方案:
带防错异型密封圈安装装置,包括顶板、底板、支撑架,所述支撑架设在顶板和底板之间,顶板上侧安装工作台,工作台与顶板中间开有装配孔;所述装配孔内设有用于放置和撑开密封圈的密封圈工装,密封圈工装中间设置微动触发组件,微动触发组件带有放置工件的定位工装;所述底板上安装升降机构,升降机构的升降气缸驱动密封圈工装上升或下降;当升降机构带动密封圈工装下降,在微动触发组件的阻挡下将密封圈安装至定位工装上放置的工件上;所述装配孔外侧设有检测密封圈正反的激光位移组件。
为了进一步实现本实用新型的目的,还可以采用以下技术方案:
如上所述的带防错异型密封圈安装装置,所述激光位移组件包括激光位移传感器和传感器支架,激光位移传感器通过传感器支架固定在顶板外侧;所述激光位移传感器带有激光发射口和激光接收口。
如上所述的带防错异型密封圈安装装置,所述顶板在装配孔两侧设置有光纤对射反射端和光纤对射接收端。
如上所述的带防错异型密封圈安装装置,所述密封圈工装包括夹爪,夹爪上设有多个沿装配孔圆周方向排列的夹爪手指,夹爪手指上安装撑开工装,多个撑开工装上部用于放置和撑开待装配的密封圈。
如上所述的带防错异型密封圈安装装置,所述夹爪手指至少设置有3个。
如上所述的带防错异型密封圈安装装置,所述夹爪均固定安装在夹爪固定板上方,夹爪固定板下方安装浮动连接板,浮动连接板上安装浮动头,浮动头与所述升降机构的升降气缸活塞杆配合连接。
如上所述的带防错异型密封圈安装装置,所述浮动头下端安装锁紧升降气缸活塞杆的锁紧螺母。
如上所述的带防错异型密封圈安装装置,所述撑开工装上端设有2个与密封圈适配的支撑凸起,所述支撑凸起带有向外倾斜的支撑面。
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