[实用新型]一种激光雷达防腐蚀保护装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达防腐蚀保护装置，保护装置包括前盖、安装支架和背板，其中：所述前盖的内部用于容纳激光雷达装置，所述安装支架一侧设置有用于与激光雷达装置固定的底座，安装支架的另一侧与所述背板固定，所述前盖与所述背板密封固定，前盖上设置通光罩，激光雷达装置通过所述通光罩向外发射激光。将激光雷达和外部腐蚀性气体隔离开，提高激光雷达的保护等级，防腐蚀保护装置被腐蚀后，可以直接更换，避免更换昂贵的激光雷达设备，在保护装置的保护下激光雷达的使用性能有效提升，并能够延长激光雷达的使用周期，降低无人工厂的建设成本，维护成本也相应降低。

技术领域

本实用新型属于激光技术领域，更具体地，涉及一种激光雷达防腐蚀保护装置。

背景技术

激光雷达属于无接触探测设备，可实现远距离的目标无损探测，在多个领域有着广泛的应用，包括一些具有较强腐蚀性气体的应用场景。在上述应用场景中，比如，自动化垃圾处理场、高腐蚀性溶液化工厂以及金属腐蚀加工厂等，环境中都存在大量的腐蚀性气体，对金属、塑料等元件具有不可逆的腐蚀。同时，上述工厂也有着强烈的意愿建设无人工厂，要避免人工介入操作，必须使用激光雷达进行环境探测，为无人操作系统进行环境探测和重建。

激光雷达的外壳部分主要包括金属和塑料等材料，虽然经过喷涂油漆、增镀抗腐蚀膜等措施，可以增加激光雷达的抗腐蚀能力，但经过一定时间之后，也会对激光雷达产生不可逆的腐蚀损伤，此时就需要更换激光雷达。但激光雷达设备较为昂贵，会增加无人工厂的建设和维护成本。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种激光雷达防腐蚀保护装置，其目的在于提供一种激光雷达的保护装置，防止激光雷达在易腐蚀环境工作时避免出现装置腐蚀，影响监测状态，由此降低激光雷达的维护成本。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种激光雷达防腐蚀保护装置，其特征在于，保护装置包括前盖1、安装支架2和背板3，其中：

所述前盖1的内部用于容纳激光雷达装置4，所述安装支架2一侧设置有用于与激光雷达装置4固定的底座，安装支架2的另一侧与所述背板3固定，所述前盖1与所述背板3密封固定，前盖1上设置通光罩11，激光雷达装置4通过所述通光罩11向外发射激光。

作为对上述方案进一步的完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。

优选地，所述前盖1与所述背板3密封前向前盖1的内部填充惰性保护气体。

优选地，所述通光罩11倾斜预设角度，为激光雷达装置4提供发射光和接收光可通过区域。

优选地，所述通光罩11表面镀有抗腐蚀膜层。

优选地，所述前盖1设置显示屏12，所述显示屏12为透明面板，所述显示屏12用于观察激光雷达装置4的工作状态。

优选地，所述前盖1设置控制线缆连接孔13，所述控制线缆连接孔13用于穿过激光雷达装置4的控制线缆。

优选地，所述前盖1内部设置探测器14，所述探测器14探测保护装置内部的温度、湿度和气体成分，探测数值通过所述显示屏12显示。

优选地，所述安装支架2设置直角固定件21，所述直角固定件21与安装支架2的表面相互垂直，所述直角固定件21与激光雷达装置4侧壁的托架41固定连接。

优选地，所述直角固定件21与安装支架2一体成型。

优选地，所述直角固定件21在背面中心轴线上设置加强筋211，所述加强筋211与直角固定件21一体成型。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：