[实用新型]一种用于空气礼炮生产的自动组装设备

权利要求书

1.一种用于空气礼炮生产的自动组装设备，包括控制柜(1)以及设置于控制柜(1)一侧的胶座振动盘(4)和气罐振动盘(5)，所述控制柜(1)的工作台板(100)上设置有主机(2)、以及分别通过振动导轨条与主机(2)连接的铁片振动盘(7)和胶粒振动盘(6)，其特征在于：所述主机(2)固定于主机支架(3)上，所述主机支架(3)包括主机顶板(31)和主机底板(32)，所述主机(2)包括转动磁盘(20)，所述转动磁盘(20)环侧分别设置有气罐安装机构(9)、气罐角度调节机构(10)、点油装置(11)、胶粒安装机构(12)、铁片安装机构(13)、充气装置(14)、胶圈安装机构(15)和卸料装置(16)，所述转动磁盘(20)包括分度盘(21)，所述分度盘(21)电连接有转动传感器(22)，所述分度盘(21)的上端设置有转动盘(23)，所述转动盘(23)周侧设置有V形磁铁(24)，所述分度盘(21)的下端设置有转动电机(26)，所述转动电机(26)通过传动皮带(27)与分度盘(21)传动连接。

2.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述气罐安装机构(9)包括与气罐振动盘(5)相连接的气罐振动导轨条(90)，所述气罐振动导轨条(90)的端部设置有检罐传感器(91)，所述检罐传感器(91)下端设置有提升气缸(92)，所述提升气缸(92)的输出端设置有气罐提升座(94)，所述提升气缸(92)相邻处设置有一调节支架(93)，所述调节支架(93)螺接一滑台气缸(95)，所述滑台气缸(95)铰接于主机底板(32)上，所述滑台气缸(95)上设置有转向电机(96)，所述转向电机(96)的一端设置有转向凸轮(97)，所述转向凸轮(97)相邻处设置有转向传感器(98)，所述转向电机(96)的另一端铰接有转向支架(990)，所述转向支架(990)的两侧设置有转向磁铁(99)。

3.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述气罐角度调节机构(10)包括转动气缸(101)和护套气缸(102)，所述转动气缸(101)的输出端设置有电机支架(103)，所述电机支架(103)上设置有检测电机(104)，所述检测电机(104)的输出端依次设置有角度检测凸轮(106)、检测弹簧(107)和内六角凸轮(108)，所述电机支架(103)上还设置有角度传感器(105)，所述护套气缸(102)的输出端固定有U型护套(109)。

4.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述点油装置(11)包括储油容器(110)、点油帽(112)、点油气缸(113)和空心螺杆(111)，所述储油容器(110)内部设置有点油帽(112)，所述点油帽(112)通过点油气缸(113)进行升降动作，所述点油帽(112)套设于空心螺杆(111)内。

5.如权利要求1所述的用于空气礼炮生产的自动组装设备，其特征在于：所述胶粒安装机构(12)设置有活动夹(120)，所述活动夹(120)铰接于夹持气缸(124)的输出端，所述夹持气缸(124)的一侧设置有顶起气缸(128)，所述顶起气缸(128)的另一侧设置有升降气缸(121)，所述升降气缸(121)的输出端安装有真空顶柱(127)，所述真空顶柱(127)铰接有活动挡板(126)，所述活动挡板(126)上方设置有点胶气缸(122)，所述点胶气缸(122)的输出端设置有点胶针(123)，所述点胶针(123)的针管连接有加热管(125)，所述点胶气缸(122)通过连接架固定于移动气缸(129)上。