[实用新型]连接器的安全移动装置和连接器有效
申请号: | 202022903856.3 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN213984930U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 朱君亮;李德胜;郑隽一;张育铭 | 申请(专利权)人: | 国创移动能源创新中心(江苏)有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/02;G01B15/00;G01S13/06;G01S13/08;H01R13/629 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 张励 |
地址: | 213000 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接器 安全 移动 装置 | ||
本实用新型提供一种连接器的安全移动装置和连接器,所述连接器包括:动触头、与所述动触头连接的安装支架和多个静触头,所述装置包括:设置在所述安装支架上的绝对值测距单元,用于测量所述动触头的与基准位置的距离。本实用新型的安全移动装置,在固定动触头所在的移动体上,增加一个绝对值测距装置,和传动系统中的相对值计算测距相结合,验证传动系统的绝对移动位置,双重位置验证,增强了系统的安全性。
技术领域
本实用新型涉及测距技术领域,具体涉及一种连接器的安全移动装置和一种连接器。
背景技术
在现有的动触头和静触头进行移动连接过程中,动触头是由电动机作为动力,利用传动系统来进行移动,传动系统会因为机械问题使得动触头松脱,使得动触头没有移动到应该到达的位置,会造成触头连接错误,会有安全的隐患。
一般传动系统中,有0位和极限位2个行程传感器,中间移动过程都是相对值测量,比如使用电机的编码器等。相对值测量参与电机的伺服控制,是电机控制必不可少的测量方式,一般可以间接的用来计算测距。而动触头通过机械方式与传动系统连接,但可能会松脱,比如同步带断裂或掉落,移动体松脱,电机连轴器打滑等,造成动触头并未和计算测距一样实际移动,使得动触头位移出错。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题,提供了一种连接器的安全移动装置,通过在固定动触头所在的移动体上,增加一个绝对值测距装置,和传动系统中的相对值计算测距相结合,验证传动系统的绝对移动位置,双重位置验证,增强了系统的安全性。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种连接器的安全移动装置,所述连接器包括:动触头、与所述动触头连接的安装支架和多个静触头,所述装置包括:设置在所述安装支架上的绝对值测距单元,用于测量所述动触头的与基准位置的距离。
具体地,所述动触头固定在所述安装支架上,所述绝对值测距单元设置在所述动触头的非接触点上,其中,所述非接触点为所述动触头与所述安装支架的连接点。
具体地,所述绝对值测距单元包括:激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器中的一种。
具体地,所述激光测距传感器可以为VL53L1X或者VL53L0X。
本实用新型还提出了一种连接器,其包括上述的连接器的安全移动装置。
本实用新型的有益效果:
本实用新型在固定动触头所在的移动体上,增加一个绝对值测距装置,和传动系统中的相对值计算测距相结合,验证传动系统的绝对移动位置,双重位置验证,增强了系统的安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的连接器的安全移动装置的示意图;
图2为本实用新型实施例的连接器的方框示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
相关技术中,通常使用电机的编码器进行积分测距,但是,经常会发生错误,例如,程序死机、硬件狗复位、电池备份,这样会导致积分测距的累计值归零,这种情况下,就无法得知动触头的当前位置。另外,动触头的支架是通过同步带连接到电机轴上的,以通过电机带动动触点移动到指定位置与静触点相连。但是,如果存在机械松动,那么电机在未接收到异常信号的情况下,一直处于转动状态,而实际上动触点并未移动,这种情况下,也是无法确定动触头的位置。
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