[实用新型]一种料仓用定位装置

说明书

本实用新型公开了一种料仓用定位装置，包括支架、支撑板和航空插头组件，航空插头组件通过支撑板安装在支架上，航空插头组件包括安装板、航空插头和导套，导套和航空插头设置在安装板上，导套用于对接料仓上的导轴，安装板上至少开设有两个以上的通孔，安装板通过紧固件安装在支撑板上，通孔的直径大于紧固件的外径，紧固件轴向长度大于安装板的厚度以实现安装板与紧固件之间形成浮动配合。本实用新型具有结构简单、成本低、对接稳定性高、精准度高等优点。

技术领域

本实用新型主要涉及太阳能电池片的加工技术领域，特指一种料仓用定位装置。

背景技术

太阳能电池是将太阳能转变为电能的原件，它是以硅片为衬底材料，在其上进行一系列加工工序后得到的产品。而电池片在车间内的流转是通过一种硅片专用载具(花篮料仓)来完成的。

现有技术中多采用AGV小车实现太阳能电池片承载花篮料仓的运送，但是要实现花篮料仓转运全程自动化，则要求定位十分精确，目前AGV激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的，成本非常高；目前已有技术中的料仓定位方式均是粗定位，而料仓和接料台之间的采用航插对接时，要求精度为±1mm，现有的粗定位无法满足航插精度要求，无法实现料仓与接料台之间的精准对接，极大地影响了花篮料仓到接料台对接的可靠性及稳定性，可能导致电池片无法正常流转。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、成本低、对接稳定性高、精准度高的料仓用定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种料仓用定位装置，包括支架、航空插头组件和支撑板，所述航空插头组件通过所述支撑板安装在所述支架上，所述航空插头组件包括安装板、航空插头和导套，所述航空插头和导套设置在所述安装板上，所述导套用于对接料仓上的导轴，所述安装板上至少开设有两个以上的通孔，所述安装板通过紧固件安装在所述支撑板上，所述通孔的直径大于紧固件的外径，所述紧固件轴向长度大于安装板的厚度以实现安装板与紧固件之间形成浮动配合。

作为本实用新型的进一步改进：所述导套对称布置在所述航空插头的两侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述导套为圆柱体或长方体或正方体。

作为本实用新型的进一步改进：所述导套开口处向内设有倾斜的倒角。

作为本实用新型的进一步改进：所述安装板上开设有两个通孔，所述通孔对称布置在所述航空插头的两侧。

作为本实用新型的进一步改进：还包括定位机构，所述定位机构安装在支架上，所述定位机构包括底座、驱动件和牵引板，所述驱动件和牵引板通过底座安装在所述支架上，所述驱动件用于驱动牵引板前后运动以牵引或推动料仓，所述牵引板滑设于所述底座上。

作为本实用新型的进一步改进：所述牵引板上设有一个以上的牵引销。

作为本实用新型的进一步改进：所述定位机构还包括支撑柱，所述支撑柱设置在所述牵引板下方，所述支撑柱底部设有滚轮。

作为本实用新型的进一步改进：还包括电控机构，所述电控机构用于给航空插头供电及控制定位机构。

作为本实用新型的进一步改进：还包括导向轮组件，所述导向轮组件相对平行布置在所述支架的两端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：