[实用新型]一种可以整体安装的分体式编码器

说明书

本实用新型公开了一种可以整体安装的分体式编码器，包括编码器主体，所述编码器主体的顶部开设有圆形腔体，所述圆形腔体的内壁安装有编码器轴，所述编码器轴的顶部设置有码盘，所述码盘的底部嵌入设置有磁钢，所述磁钢的表面与编码器轴的内壁固定连接，所述编码器主体的顶部设置有PCB板，所述PCB板的顶部环形设置有三个安装螺栓。本实用新型通过磁钢、PCB板和编码器主体的配合使用，使得该分体式编码器具备较为封闭的工作环境，通过安装机构、螺纹通孔二和限位螺栓二的配合使用，使得安装过程中，编码器定子与转子相对固定，方便了使用者对该分体式编码器的快速安装，即可达到高效整体安装、抗污染性强和结构简单成本低的目的。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种可以整体安装的分体式编码器。

背景技术

编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

现有的分体式编码器存在安装环境要求高，装配较为复杂等问题，由于装配环境等条件的差异，装配的过程中容易造成污染，码盘磕碰和划伤等问题，轻则引起编码器精度降低，重则编码器停止工作以及工作时电机出现飞车等问题，且现有的整体式编码器，编码器转子部分与定子部分通过两个轴承连接，明显增加编码器直径和高度，不利于编码器小型化的趋势。

基于此，本实用新型提供了一种可以整体安装的分体式编码器，用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以整体安装的分体式编码器，具备高效整体安装、抗污染性强和结构简单成本低的优点，解决了现有的分体式编码器存在安装环境要求高，装配较为复杂等问题，由于装配环境等条件的差异，装配的过程中容易造成污染，码盘磕碰和划伤等问题，轻则引起编码器精度降低，重则编码器停止工作以及工作时电机出现飞车等问题，且现有的整体式编码器，编码器转子部分与定子部分通过两个轴承连接，明显增加编码器直径和高度，不利于编码器小型化趋势的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以整体安装的分体式编码器，包括编码器主体，所述编码器主体的顶部开设有圆形腔体，所述圆形腔体的内壁安装有编码器轴，所述编码器轴的顶部设置有码盘，所述码盘的底部嵌入设置有磁钢，所述磁钢的表面与编码器轴的内壁固定连接，所述编码器主体的顶部设置有PCB板，所述PCB板的顶部环形设置有三个安装螺栓，所述安装螺栓的底部贯穿至PCB板的底部并与编码器主体螺纹连接，所述编码器主体内腔的左下方安装有光源发射器，所述编码器主体内腔的右下方安装有光检测器，所述编码器主体的底部设置有安装机构，所述编码器主体的表面环形开设有三个螺纹通孔二，所述螺纹通孔二与圆形腔体相连通，所述螺纹通孔二的内腔螺纹连接有限位螺栓二，三个限位螺栓二相对的一端均贯穿至圆形腔体的内腔，所述安装机构包括开设在编码器轴表面右下方和右上方的两个螺纹通孔一，所述螺纹通孔一的内腔螺纹连接有限位螺栓一，两个限位螺栓一相对的一端均贯穿至螺纹通孔一的内腔并与电机输出轴的表面紧密贴合。

优选的，所述PCB板的半径大小与编码器主体顶部的半径大小相等，所述PCB板的底部与编码器主体的顶部紧密接触。

优选的，三个限位螺栓二相对的一端设置为平面，三个限位螺栓二相对的一端与编码器轴的表面相贴合。

优选的，所述编码器主体底部的中心处开设有安装通孔，所述安装通孔与圆形腔体相连通。

优选的，所述编码器主体底部的两侧均焊接有安装固定耳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：