[实用新型]一种排端转子穿入机体的工装

说明书

本实用新型公开了一种排端转子穿入机体的工装，包括机械手、座体、抓取机构和悬浮工作台；所述座体安装在机械手的末端；所述抓取机构安装在座体的底部，用于抓取排气端端子组件；所述悬浮工作台用于放置机体；所述悬浮工作台包括底座和可相对于底座在水平方向上任意滑动的平台。本实用新型利用伸缩式定位销，配合销孔，同时将机体放置在悬浮工作台上，当定位销与机体之间存在相互作用力时，机体可以在力的作用下自由移动，保证机体转子孔与转子之间间隙小于0.1mm,保证阴阳转子同时顺利穿装到孔内，保证装配质量,实现双转子同时穿入高精度转子孔。

技术领域

本实用新型涉及一种装配工装，尤其是用于将排端转子穿入机体的工装装置。

背景技术

螺杆压缩机转子型线长度为375mm，转子型线与转子孔之间的距离间隙为0.1mm，机器人抓取定位精度会通过转子型线长度放大，只要转子偏差0.00026°就会超出装配偏差，而机器人重复定位精度只有0.1mm，无法可靠完成装配，借助力传感器同样会出现左右碰壁现象，无法实现装配。

实际装配时，阴阳转子已安装至排气端，需要同时穿入间隙为0.1mm的机体，穿装难度是单轴装配的数倍，基本无实现自动化装配的可能。

实用新型内容

本实用新型提出了一种排端转子穿入机体的工装，其目的是：提高装配精度和效率，避免装配过程中精加工部件出现损伤。

本实用新型技术方案如下：

一种排端转子穿入机体的工装，包括机械手、座体、抓取机构和悬浮工作台；

所述座体安装在机械手的末端；所述抓取机构安装在座体的底部，用于抓取排气端端子组件；

所述悬浮工作台用于放置机体；所述悬浮工作台包括底座和可相对于底座在水平方向上任意滑动的平台。

作为本工装的进一步改进：所述座体上还设置有第一定位机构，用于实现排气端端子组件与机械手之间的相对定位。

作为本工装的进一步改进：所述第一定位机构为第一伸缩式定位销，所述第一伸缩式定位销包括第一气缸和与第一气缸的伸缩杆相连接的第一定位销；所述第一气缸的缸体安装在座体下端，且第一伸缩式定位销为水平设置；所述第一定位销用于与排气端端子组件侧方的第一销孔相配合。

作为本工装的进一步改进：所述座体上还设置有第二定位机构，用于实现机体与机械手之间的相对定位。

作为本工装的进一步改进：所述第二定位机构为第二伸缩式定位销，所述第二伸缩式定位销包括第二气缸和与第二气缸的伸缩杆相连接的第二定位销，所述第二气缸的缸体安装在座体上，所述第二定位销用于与机体上的第二销孔相配合。

作为本工装的进一步改进：所述第二定位销的下端为锥形，所述第二销孔为锥形孔。

作为本工装的进一步改进：所述抓取机构包括定卡爪、动卡爪和夹紧气缸；

所述定卡爪固定安装在座体上，所述动卡爪通过滑动配合方式安装在座体上，所述夹紧气缸用于驱动动卡爪相对于座体移动。

作为本工装的进一步改进：所述悬浮工作台还包括安装在底座上的若干滚珠组件；所述平台的底部与所述滚珠组件的滚珠顶面相接触。

作为本工装的进一步改进：还包括视觉模块，所述视觉模块用于拍摄机体上转子孔的位置。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）利用伸缩式定位销机构，实现机械手末端与排气端、机械手末端与机体之间的定位，消除偏差；（2）机体放置在悬浮工作台上，定位销首先与机体销孔接触,并传递作用力给机体，机体可以在力的作用下自由移动，实现机体上的转子孔与转子完全对齐,实现可靠安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。