[实用新型]支架组件及可移动平台

说明书

一种支架组件及可移动平台，其中，支架组件包括：安装基体(10)，用于安装在可移动平台主体(100)上；支架(20)，可活动地连接在安装基体(10)上，以使支架(20)具有靠近可移动平台主体(100)的收纳位置以及远离可移动平台主体(100)的展开位置，当支架(20)位于展开位置且可移动平台主体(100)进行移动时，支架(20)的至少部分高于可移动平台主体(100)。上述支架组件中展开的支架能够作为提手部件，实现可移动平台切换为提壶模式，且无需再使用支架时，将支架移动至收纳位置即可，收纳简洁，操作更加简单。

技术领域

本申请涉及可移动平台技术领域，具体涉及一种支架组件及可移动平台。

背景技术

随着无人飞行器、手持设备等可移动平台的技术发展，其应用的场景越来越多样化。在某些场景下，需要可移动平台采用距离地面较低的位置进行移动。例如，可移动平台的负载包括拍摄装置，可移动平台需要采用低机位进行拍摄。然而，现有的可移动平台没有很好的方式满足上述需求。例如，在一些类型的可移动平台(例如手持稳定器)中，通过设置可拆卸的手柄实现低机位拍摄，但是手柄需要用户自行装配或拆卸，操作相对繁琐，并且拆卸下来的手柄也容易丢失。

实用新型内容

本申请实施例提出一种支架组件及可移动平台。

第一个方面，本申请实施例提供了一种支架组件，包括：安装基体，用于安装在可移动平台主体上；支架，可活动地连接在安装基体上，以使支架具有靠近可移动平台主体的收纳位置以及远离可移动平台主体的展开位置，当支架位于展开位置且可移动平台主体进行移动时，支架的至少部分高于可移动平台主体。

进一步地，支架包括相连接的第一支架和第二支架，第二支架可活动地连接在安装基体上，第二支架相较于第一支架倾斜设置，当支架位于展开位置且可移动平台主体进行移动时，第一支架高于可移动平台主体，第一支架的中心线与可移动平台主体的中心线共面。

进一步地，支架可转动地连接在安装基体上或者可滑动地连接在安装基体上。

进一步地，还包括：转动结构，转动结构包括：转轴，与安装基体固定连接；可转动件，与支架在转轴的周向上相对固定，以使可转动件和支架能够同步绕转轴转动；卡止件和卡止配合件，卡止件与安装基体固定连接，卡止配合件与卡止件沿转轴的轴向布置，卡止配合件与可转动件在转轴的周向上相对固定且在转轴的轴向上可相对移动；第一弹性件，用于对卡止配合件施加朝向卡止件的弹力，其中，当支架开始转动时，可转动件带动卡止配合件转动，卡止配合件在转动的同时背离卡止件移动，以使卡止配合件与卡止件由卡止状态切换至解离状态，待支架转动到位后，通过第一弹性件施加的弹力驱动卡止配合件朝向卡止件移动，以使卡止配合件与卡止件由解离状态切换至卡止状态。

进一步地，卡止件和卡止配合件中的一个具有卡止凹槽，另一个具有可与卡止凹槽卡合的卡止凸部，卡止凹槽和/或卡止凸部为沿转轴的周向间隔设置的多个，其中，卡止凹槽沿转轴的周向的两侧槽壁均相较于转轴倾斜设置且该两侧槽壁的倾斜方向相反，卡止凹槽的槽宽由其槽底至槽口逐渐增大；和/或卡止凸部沿转轴的周向的两侧均具有相较于转轴倾斜设置的倾斜面，并且该两侧的倾斜面的倾斜方向相反，卡止凸部沿转轴的周向的尺寸由其底部至顶部逐渐减小。

进一步地，还包括：滑动结构，包括固定部和与固定部可相对滑动的滑动部，固定部与安装基体固定连接，滑动部与支架固定连接；锁止结构，包括弹性锁止件和锁止配合部，支架和安装基体中的一个设有弹性锁止件，另一个设有锁止配合部，随着支架的滑动，弹性锁止件可沿背离锁止配合部的方向发生弹性形变，以使弹性锁止件与锁止配合部由锁止状态切换至解锁状态，待弹性锁止件的弹性形变复位后，弹性锁止件与锁止配合部由解锁状态切换至锁止状态。

进一步地，弹性锁止件包括可弹性变形部和设置在可弹性变形部上的锁止凸部，锁止配合部包括用于被锁止凸部卡入的锁止孔，锁止凸部和/或锁止孔为沿支架的滑动方向间隔设置的多个。