[实用新型]智能移动设备

说明书

本实用新型公开了一种智能移动设备，包括：可转动连接的车台和功能模块，车台设有第一连接件，功能模块设有第二连接件，车台和功能模块的相对转动以第一方向为轴，且正向转动时使第一连接件和第二连接件卡接，反向转动时使第一连接件和第二连接件分离，第一连接件和第二连接件卡接时对车台和功能模块在第一方向上和正向转动方向上限位；锁定机构，锁定机构在锁定状态和解锁状态之间活动，锁定机构处于锁定状态时，锁定机构对车台和功能模块在反向转动方向上限位，锁定机构处于解锁状态时，锁定机构解除对车台和功能模块在反向转动方向上的限位。本实用新型拆装快速、简单，避免了螺栓连接崩牙的问题，增加了车台和功能模块之间连接的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及移动设备技术领域，具体涉及一种装载功能模块的智能移动设备。

背景技术

智能移动设备包括一个可移动的车台和连接于车台上的功能模块，车台可以实现自动寻路或自动避让等智能移动功能，功能模块则用于实现具体的功能，功能模块可以为消毒灯、机械臂等功能设备。

现有的智能移动设备中，车台和功能模块为了实现可拆卸连接，一般采用螺栓连接。但是在多次拆卸时，容易造成螺丝锁附崩牙，且耗时耗力，拆卸效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于实现功能模块快速拆卸和安装的智能移动设备。

为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种智能移动设备，包括：可转动连接的车台和功能模块，车台设有第一连接件，功能模块设有第二连接件，车台和功能模块的相对转动以第一方向为轴，且正向转动时使第一连接件和第二连接件卡接，反向转动时使第一连接件和第二连接件分离，第一连接件和第二连接件卡接时对车台和功能模块在第一方向上和正向转动方向上限位；锁定机构，锁定机构在锁定状态和解锁状态之间活动，锁定机构处于锁定状态时，锁定机构对车台和功能模块在反向转动方向上限位，锁定机构处于解锁状态时，锁定机构解除对车台和功能模块在反向转动方向上的限位。

进一步的，第一连接件设有第一限位部，第一连接件和第二连接件卡接时，第一限位部对第二连接件在第一方向上进行限位。

进一步的，第一连接件设有第二限位部，第一连接件和第二连接件卡接时，第二限位部对第二连接件在正向转动方向上进行限位。

进一步的，第一限位部和第二限位部一体成型。

进一步的，车台设有连接腔，第一连接件设于连接腔的腔壁，功能模块设有连接部，连接部伸入连接腔中，第二连接件设于连接部的外壁。

进一步的，锁定机构包括设于车台的第一锁定孔、设于功能模块的第二锁定孔和一可活动的锁定杆，锁定机构处于锁定状态时，锁定杆位于第一锁定孔和第二锁定孔中；锁定机构处于解锁状态时，锁定杆从第一锁定孔或第二锁定孔脱离。

进一步的，锁定杆设于车台中，锁定杆在解锁状态时从第二锁定孔脱离。

进一步的，锁定杆的第一端在穿入第一锁定孔和从第一锁定孔脱离的状态之间活动，第二端露出于车台。

进一步的，功能模块设有挡边，功能模块与车台连接时，挡边与车台上表面贴合。

进一步的，第一连接件和第二连接件均设有多个且一一对应设置。

本实用新型的有益效果如下：