[实用新型]一种多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件

权利要求书

1.一种多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件，包括固定端及与固定端可拆卸连接的拾取端；其特征在于：拾取端包括与固定端可拆卸连接的承载板、设置于承载板并相互独立运行的多个拾取组件，多个拾取组件用于分别拾取多个物件，固定端或/和承载板配置有用于调控所有拾取组件同时拾取多个物件的第一调控件。

2.根据权利要求1所述的多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件，其特征在于：还包括锁固件，拾取端的数量为多个，多个拾取端的拾取组件的构造不相同，固定端设有定位柱，承载板设有用于容设定位柱的定位孔，锁固件用于将固定端与一个拾取端的承载板固定在一起。

3.根据权利要求1所述的多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件，其特征在于：拾取组件具有设置于承载板的伸缩气缸、设置于伸缩气缸的活塞杆的吸嘴，吸嘴用于吸住物件；第一调控件为真空发生器或抽气单元，固定端设有第一气孔，承载板设有分别与多个拾取组件的吸嘴连通的多个第二气孔，第一调控件经由第一气孔连通所有第二气孔。

4.根据权利要求3所述的多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件，其特征在于：所有拾取组件的伸缩气缸的活塞杆的伸缩方向平行设置，每一拾取组件的吸嘴的数量为多个，每一拾取组件的伸缩气缸的活塞杆连接有一个基板，每一拾取组件的所有吸嘴均设置于基板，同一基板的多个吸嘴分别吸住同一物件的不同部位。

5.根据权利要求4所述的多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件，其特征在于：第一个拾取组件的所有吸盘排列形成第一构造，第二个拾取组件的所有吸盘排列形成第二构造。

6.根据权利要求3所述的多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件，其特征在于：还包括第一密封件，第一密封件夹持在固定端与承载板之间，第一密封件用于密封固定端与承载板之间的间隙，第一密封件环绕所有第二气孔设置。

7.根据权利要求3所述的多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件，其特征在于：还包括多个第二密封件，固定端设有多个第三气孔，第一气孔分别与所有第三气孔连通，第二密封件、第三气孔、第二气孔一一对应，多个第二气孔分别与多个第三气孔连通，第二密封件夹持在固定端与承载板之间，第二密封件用于密封固定端与承载板之间的间隙，第二密封件环绕第二气孔及第三气孔设置。

8.根据权利要求1所述的多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件，其特征在于：固定端或/和承载板配置有多个第二调控件，第二调控件与拾取组件一一对应，第二调控件用于调控拾取组件释放所拾取的物件。

9.根据权利要求8所述的多个物件的同步拾取分步释放的快换式拾取件，其特征在于：第二调控件为电磁控制阀，电磁控制阀用于控制拾取组件的通断。