[实用新型]一种多级倒立摆装置有效

专利信息
申请号: 202022906038.9 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN213904704U 公开(公告)日: 2021-08-06
发明(设计)人: 张明;宋莹;毛伟民;王建峰;陆宇杭;谭贺贺;王辰阳;裴梓权;章刘 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: G09B25/00 分类号: G09B25/00
代理公司: 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 代理人: 张立荣
地址: 210044 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 多级 倒立 装置
【权利要求书】:

1.一种多级倒立摆装置,包括试验桌、直线驱动机构、控制器、摆杆组件、摆杆驱动机构和角度编码器,所述直线驱动机构设置在试验桌上,所述摆杆组件和摆杆驱动机构设置在直线驱动机构上,直线驱动机构和摆杆驱动机构与控制器连接,直线驱动机构带动摆杆组件在水平方向做往复运动,摆杆驱动机构带动摆杆组件在竖直方向做左右摆动,角度编码器记录摆杆组件摇摆的角度,其特征在于:所述摆杆组件包括第一编码器、第二编码器、摆杆底座和摆杆,所述摆杆下端安装在摆杆底座上并与摆杆驱动机构传动连接,所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆,所述第一摆杆通过第一编码器与摆杆驱动机构转动连接,所述第二摆杆通过第二编码器与第一摆杆转动连接。

2.根据权利要求1所述的多级倒立摆装置,其特征在于:还设有第三摆杆和第三编码器,所述第三摆杆通过第三编码器与第二摆杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的多级倒立摆装置,其特征在于:所述第一编码器、第二编码器、第三编码器可固定在任一固定角度。

4.根据权利要求3所述的多级倒立摆装置,其特征在于:所述第一摆杆上设有沿第一摆杆长度方向的第一滑轨,第一滑轨内设有第一滑块,第二编码器固定连接在第一滑块上,且转动连接第二摆杆。

5.根据权利要求4所述的多级倒立摆装置,其特征在于:所述第二摆杆上设有沿第二摆杆长度方向的第二滑轨,第二滑轨内设有第二滑块,第三编码器固定连接在第二滑块上,且转动连接第三摆杆。

6.根据权利要求1-5任一所述的多级倒立摆装置,其特征在于:还设有无线通讯模块,所述控制器与直线驱动机构、摆杆驱动机构、第一编码器、第二编码器和第三编码器之间通过无线通讯模块连接。

7.根据权利要求6所述的多级倒立摆装置,其特征在于:所述试验桌设有可伸缩的桌腿。

8.根据权利要求7所述的多级倒立摆装置,其特征在于:所述桌腿底部设有带锁止机构的万向轮。

9.根据权利要求8所述的多级倒立摆装置,其特征在于:所述摆杆驱动机构设有位置传感器,位置传感器连接至控制器。

10.根据权利要求9所述的多级倒立摆装置,其特征在于:所述角度编码器设有报警模块,报警模块连接至控制器。

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