[实用新型]一种半自动管件环缝焊接机

说明书

本实用新型公开了一种半自动管件环缝焊接机，包括焊接台和环形板，所述焊接台的下端面上焊接有多根竖直的支撑脚，所述焊接台上端面的中间位置焊接有一个固定座，每个所述固定座上开设有一个凹槽，所述凹槽的两侧槽壁各焊接有一个卡块，所述环形板的两侧板面均开设有一条环形槽，所述环形板上的两条环形槽分别与固定座上两个卡块滑动连接。本实用新型设有环形板、固定座、环形槽合环形齿轮等结构，并将焊枪安装在环形板的内环面上，以伺服电机驱动环形板作圆周转动使得焊枪环绕管件的接口处转动一圈进行环缝焊接，提高了管件的焊接效率，且焊枪始终与管件保持固定的距离，也提升了焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种半自动管件环缝焊接机。

背景技术

焊接属于金属熔接工艺，是一种重要的金属机械加工工艺方法，广泛应用于钣金制造、医疗器械、石油化工、建筑桥梁、家电、航空航天等工业部门。焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。

目前普通的焊接机只能使焊枪根据行走机构实现水平面或者竖直平面方向上的焊接，对管件与管件之间，需要焊枪环绕工件转动一圈用以完成焊接，而现有焊接机无法有效的完成管件的环缝焊接，只能采用人工手动操作，使得焊接效率较低，为此提出一种一种半自动管件环缝焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半自动管件环缝焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半自动管件环缝焊接机，包括焊接台和环形板，所述焊接台的下端面上焊接有多根竖直的支撑脚，所述焊接台上端面的中间位置焊接有一个固定座，每个所述固定座上开设有一个凹槽，所述凹槽的两侧槽壁各焊接有一个卡块，所述环形板的两侧板面均开设有一条环形槽，所述环形板上的两条环形槽分别与固定座上两个卡块滑动连接，所述环形板的内环面上焊接有一个转动座，所述转动座通过销轴转动连接有一个焊枪，所述焊接台上设有驱动焊枪环缝焊接的驱动装置，所述焊接台的两侧各设有一个管件固定装置。

优选地，所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机的外壳通过螺栓固定在焊接台上，所述伺服电机的输出轴同轴焊接有一个小齿轮，所述环形板的外环面焊接有一圈环形齿轮，所述小齿轮与环形齿轮相互啮合。

优选地，每个所述管件固定装置包括两块上下对称的圆弧夹板，所述焊接台上位于环形板的同一侧焊接有两根竖直固定柱，两根所述固定柱相对一侧均开设有一条竖直的滑槽，两块所述圆弧夹板的两端分别位于两条滑槽内且与槽壁滑动连接，其中一根所述固定柱上滑槽内设有一根螺纹杆，所述螺纹杆的两端与滑槽的上下槽壁通过轴承转动连接，所述螺纹杆与滑槽内的两块圆弧夹板通过螺纹连接，所述螺纹杆的下端光轴部分贯穿焊接台且焊接有一个摇把手。

优选地，两块所述圆弧夹板与螺纹杆连接处的两段螺纹方向相反，两块所述圆弧夹板到螺纹杆中段的距离相等，每块所述圆弧夹板的内弧面上胶合有一层橡胶材质的防滑垫。

优选地，所述环形板的轴线与两块圆弧夹板的合闭中心线位于同一直线上。

优选地，所述伺服电机的型号为SMG-M02430。

本实用新型中，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型设有环形板、固定座、环形槽合环形齿轮等结构，并将焊枪安装在环形板的内环面上，以伺服电机驱动环形板作圆周转动使得焊枪环绕管件的接口处转动一圈进行环缝焊接，提高了管件的焊接效率，且焊枪始终与管件保持固定的距离，也提升了焊接质量。

2、本实用新型设有管件固定装置，通过将管件置于两块圆弧夹板之间，然后转动摇把手带动螺纹杆进行转动，使得两块圆弧夹板发生相对滑动，对管件进行夹紧并同时使管件的轴线与环形板的轴线完成对齐，便于焊枪进行环缝焊接，缩短两管件固定和对准的时间，提高了焊接效率。