[实用新型]一种多功能医用机器人

权利要求书

1.一种多功能医用机器人，其特征在于，包括：轮式底盘(1)、设于所述轮式底盘(1)上的机器人本体(2)以及设于所述机器人本体(2)用于供电的移动电源；所述轮式底盘(1)设有驱动电机(11)；所述机器人本体(2)设有工控机(23)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)；所述驱动电机(11)、惯性测量单元(24)、通信装置(25)、激光雷达(26)、交互屏(27)、图像采集装置(28)、语音采集装置(29)以及扬声器(210)分别与所述工控机(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述机器人本体包括设于所述轮式底盘上的机身(21)以及设于机身(21)上的头部(22)。

3.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述图像采集装置(28)为双目摄像头，所述双目摄像头设于所述头部(22)。

4.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述语音采集装置(29)为麦克风阵列，所述麦克风阵列设于所述头部(22)。

5.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述交互屏(27)设于所述机身(21)。

6.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述机身(21)还设有电控药柜(211)，所述电控药柜(211)与所述工控机(23)电连接。

7.根据权利要求2所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述机身(21)背部还设有散热孔。

8.根据权利要求1所述的多功能医用机器人，其特征在于，所述轮式底盘(1)还设有消毒喷洒装置(12)，所述消毒喷洒装置(12)与所述工控机(23)电连接。