[实用新型]一种苹果霉心病的自动测量装置有效
申请号: | 202022907244.1 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN214441026U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 吴健;冀晓龙;王欣;宋中华 | 申请(专利权)人: | 上海果喆物联网科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/18;B07C5/36 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 200085 上海市崇明区长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 苹果 心病 自动 测量 装置 | ||
本实用新型公开一种苹果霉心病的自动测量装置,包括机台,所述机台内部设有第一传送组件,所述机台顶端固定有机架,所述机架内侧顶端安装有霉心病检测仪;本实用新型先通过霉心病检测仪对第一传送带上输送的苹果进行检测,当检测出坏果并当坏果输送至推板位置时启动气压缸驱动推板将坏果推入坏果收集盒,从而完成苹果霉心病的自动测量,省时省力,相比传统人工测量效率更高,且提高了自动化程度,具有较高实用性,再通过压力传感器感应从而第一传送带落到第二传送带上的合格苹果的重量并根据检测到的苹果重量驱动伺服电机正转和反转,从而将不同重量的苹果输送至不同的分类收集盒,进而对不同大小的苹果进行筛分,操作方便便捷。
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域,尤其涉及一种苹果霉心病的自动测量装置。
背景技术
苹果霉心病主要为害果实,造成果实心腐和早期脱落,病果果心变褐,充满灰绿色或粉红色霉状物,从心室逐渐向外霉烂,果肉味极苦,近成熟果实受害偶尔果面发黄,果形不整,或者着色较早,苹果霉心病是由多种病毒侵入果心而引起的病变,具有致癌、致畸、致突变等危害,所以在苹果的加工过程中需要通过霉心病检测仪对苹果进行检测,避免坏果流入市面;
目前的苹果霉心病检测大都依靠工人采用检测仪对苹果一个一个的进行测量,不仅费时费力,测量效率也较低,自动化程度不高,不实用,且霉心病测量完毕后还需要单独对无病害的合格苹果进行大小筛分以便分类销售,而仅靠人工进行筛分不仅精度不高,还进一步增加了工人的劳动强度,经济效益较低,因此,本实用新型提出一种苹果霉心病的自动测量装置用以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提出一种苹果霉心病的自动测量装置,该苹果霉心病的自动测量装置先通过霉心病检测仪对苹果进行检测并在检测出坏果时启动气压缸驱动推板将坏果推入坏果收集盒,再通过压力传感器感应合格苹果的重量并根据检测到的苹果重量驱动伺服电机正转和反转,从而对不同大小的苹果进行筛分,操作方便便捷。
为了实现本实用新型的目的,本实用新型通过以下技术方案实现:一种苹果霉心病的自动测量装置,包括机台,所述机台内部设有第一传送组件,所述机台顶端固定有机架,所述机架内侧顶端安装有霉心病检测仪,所述机台外侧固定有支撑座,所述支撑座内设有气压缸,所述气压缸的输出端固定有推板,所述机台前后侧壁均开设有与推板匹配的通孔,所述机台远离支撑座一侧的侧壁固定有坏果收集盒,所述机台内部底端固定有压力传感器,所述压力传感器上设有分类座,所述分类座内侧设有通过伺服电机驱动的第二传送组件,所述机台前后侧壁位于分类座的位置均开设有出料口,所述霉心病检测仪与气压缸电性连接,所述压力传感器与伺服电机电性连接。
进一步改进在于:所述第一传送组件包括通过旋转电机驱动的第一传送辊组,所述第一传送辊组外侧套设有第一传送带。
进一步改进在于:所述第二传送组件包括通过伺服电机驱动的第二传送辊组,所述第二传送辊组外侧套设有第二传送带。
进一步改进在于:所述机架下方对称设有限位板,所述限位板靠近机台内壁的一侧通过连接杆固定连接于机台的前后内壁,所述限位板相对的一侧均连接有海绵垫。
进一步改进在于:所述出料口位于机台外部的一侧设有分类收集盒,所述分类座和出料口之间设有呈斜向设置的导料板。
进一步改进在于:所述机台底端固定有支撑腿,所述支撑腿对称分布于地台底端的四角位置。
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