[实用新型]一种隔条上下料机

权利要求书

1.一种隔条上下料机，其特征在于：包括：

机架(100)；

隔条取放装置，所述隔条取放装置设于所述机架(100)的上侧，所述隔条取放装置包括：

取放手爪(200)，所述取放手爪(200)的左右两侧均设有相向设置的能够卡入隔条端部的卡设部(220)，所述取放手爪(200)设有用于驱动所述卡设部(220)沿左右方向滑动的夹持气缸(210)；

手爪安装架(300)，所述取放手爪(200)安装于所述手爪安装架(300)；

移载机构(400)，所述移载机构(400)分别于所述机架(100)以及所述手爪安装架(300)连接，所述移载机构(400)用于驱动所述手爪安装架(300)沿前后方向和上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的隔条上下料机，其特征在于：所述移载机构(400)包括升降组件(410)和平移组件，所述升降组件(410)沿前后方向滑动安装于所述机架(100)，所述平移组件安装于所述机架(100)并与所述升降组件(410)连接。

3.根据权利要求2所述的隔条上下料机，其特征在于：所述平移组件设于所述机架(100)的上端后部，所述升降组件(410)设于所述平移组件的前方，所述取放手爪(200)安装于所述手爪安装架(300)的下侧，所述升降组件(410)与所述手爪安装架(300)的上侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的隔条上下料机，其特征在于：所述升降组件(410)包括安装横板(411)、升降电缸(412)、直线轴承(413)和导向杆(414)，所述安装横板(411)滑动安装于所述机架(100)，所述升降电缸(412)和直线轴承(413)均沿上下方向固定安装于所述安装横板(411)，所述导向杆(414)与所述手爪安装架(300)固定连接并与所述直线轴承(413)沿上下方向滑动连接，所述升降电缸(412)的输出轴与所述手爪安装架(300)活动铰接。

5.根据权利要求4所述的隔条上下料机，其特征在于：所述平移组件包括平移电缸(420)，所述平移电缸(420)朝前固定安装于所述机架(100)，所述平移电缸(420)的输出轴与所述安装横板(411)活动铰接。

6.根据权利要求1所述的隔条上下料机，其特征在于：所述手爪安装架(300)安装有感应光电，所述感应光电用于感应隔条框(500)内的隔条高度。

7.根据权利要求1所述的隔条上下料机，其特征在于：所述取放手爪(200)设有两个夹持块(230)和两个夹持气缸(210)，所述卡设部(220)设于所述夹持块(230)，两个所述夹持块(230)分别沿左右方向滑动安装于所述手爪安装架(300)的左右两侧，两个所述卡设部(220)相向设置，两个所述夹持气缸(210)分别驱动两个所述夹持块(230)左右滑动。

8.根据权利要求7所述的隔条上下料机，其特征在于：所述取放手爪(200)有多个，多个所述取放手爪(200)沿前后方向等间距排列并固定安装于所述手爪安装架(300)。

9.根据权利要求8所述的隔条上下料机，其特征在于：还包括外设的隔条框(500)，所述隔条框(500)用于收纳隔条，所述机架(100)前端的左右两侧设有引导板(110)，所述机架(100)的前方设有用于放置所述隔条框(500)的限位架(120)。

10.根据权利要求9所述的隔条上下料机，其特征在于：所述隔条框(500)的底部设有叉车承托部(520)，所述隔条框(500)设有多个隔条收纳槽(510)，所述隔条收纳槽(510)设有向上的开口，所述隔条收纳槽(510)的数量不少于所述取放手爪(200)的数量，多个所述隔条收纳槽(510)沿前后方向等间距排列设置，所述隔条收纳槽(510)的间距与所述取放手爪(200)的间距一致。