[实用新型]一种机器人轮胎

权利要求书

1.一种机器人轮胎，包括胎面，其特征在于，所述胎面上设有中央花纹区、位于所述中央花纹区两侧且关于胎面中心线对称的肩部花纹区，所述中央花纹区与肩部花纹区之间设有纵向花纹沟；所述中央花纹区与肩部花纹区均包括沿轮胎周向交替排布的菱形花纹块和条形花纹块，所述菱形花纹块和条形花纹块沿轮胎轴向错开排布。

2.根据权利要求1所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述菱形花纹块上设有数个凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述凹槽为圆形凹槽，且沿轮胎周向排布。

4.根据权利要求1所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述中央花纹区的条形花纹块包括数个第一矩形块，肩部花纹区的条形花纹块包括数个第二矩形块，相邻第一矩形块之间通过第一横向花纹沟分隔开，相邻第二矩形块之间通过第二横向花纹沟分隔开。

5.根据权利要求4所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述菱形花纹块的菱形短对角线与轮胎轴向平行，菱形长对角线的长度为75-85mm，菱形的锐角为37-42°。

6.根据权利要求3所述的一种机器人轮胎，其特征在于，数个所述凹槽的中心点的连线与菱形花纹块的菱形长对角线重合，所述凹槽的圆形直径为5.5-6.5mm，相邻所述凹槽之间的距离为14-16mm，且距离菱形花纹块的锐角顶点最近的凹槽的中心点与所述锐角顶点之间的距离为24-26mm。

7.根据权利要求5所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述第一矩形块、第二矩形块的长边均与轮胎轴向平行，且第一矩形块长边的长度为27-30mm，第一矩形块短边的长度为6.5-7.5mm，相邻第一矩形块之间的距离为7.5-8.5mm；第二矩形块长边的长度为24-26mm，第二矩形块短边的长度为6.0-6.5mm，相邻第二矩形块之间的距离为8.5-9.0mm。

8.根据权利要求5所述的一种机器人轮胎，其特征在于，中央花纹区的菱形花纹块的锐角顶点与距离最近的第一矩形块之间的距离为15-17mm，肩部花纹区的菱形花纹块的锐角顶点与距离最近的第二矩形块之间的距离为13-15mm。

9.根据权利要求7所述的一种机器人轮胎，其特征在于，中央花纹区的菱形花纹块的钝角顶点到第二矩形块短边的最短距离为17-19mm，肩部花纹区的菱形花纹块的钝角顶点到第一矩形块短边的最短距离为15-16mm。

10.根据权利要求4所述的一种机器人轮胎，其特征在于，所述中央花纹区的条形花纹块所包括的第一矩形块的个数为5个，所述肩部花纹区的条形花纹块所包括的第二矩形块的个数为4个。