[实用新型]一种桥梁检测设备

权利要求书

1.一种桥梁检测设备，其特征在于，包括用于沿桥梁延伸方向移动的移动体，所述移动体上设有折叠杆，所述折叠杆设有自由端和与所述移动体枢接的枢接端，所述自由端具有移动至桥梁下方的移动路径，所述自由端上设有用于检测桥梁底面的检测装置。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述折叠杆包括依次连接的第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆，所述第二连接杆的两端分别与所述第一连接杆、第三连接杆枢接，所述枢接端设置在所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端上，所述自由端设置在所述第三连接杆上。

3.根据权利要求2所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述移动体与所述第一连接杆之间设有驱动所述第一连接杆转动的第一驱动结构，所述第一连接杆与所述第二连接杆之间设有驱动所述第二连接杆转动的第二驱动结构，所述第二连接杆与所述第三连接杆之间设有驱动所述第三连接杆转动的第三驱动结构。

4.根据权利要求3所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括第一伸缩驱动件、连接件，所述连接件包括第一连接端和第二连接端，所述移动体上还设有第一枢接部、第二枢接部；所述第一伸缩驱动件的一端与所述第一连接端枢接，所述第一伸缩驱动件的另一端与所述第一枢接部枢接，所述第二枢接部与所述第二连接端枢接；所述第一驱动结构还包括第二伸缩驱动件，所述第一连接杆上还设有第三枢接部，所述第二伸缩驱动件的一端与所述第一连接端枢接，所述第二伸缩驱动件的另一端与所述第三枢接部枢接，所述枢接端与所述第二连接端枢接。

5.根据权利要求4所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述第二枢接部设置在所述移动体的侧壁上，所述枢接端设置在所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端上；所述第二连接端包括第四枢接部、第五枢接部，所述第四枢接部与所述第二枢接部枢接，所述第五枢接部与所述枢接端枢接。

6.根据权利要求5所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述第一连接端上设有第六枢接部，所述第一伸缩驱动件、所述第二伸缩驱动件均与所述第六枢接部枢接。

7.根据权利要求3所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括第三伸缩驱动件、设置在所述第二连接杆靠近所述第一连接杆的一端上的延伸体；所述第三伸缩驱动件的一端与所述第一连接杆枢接，所述第三伸缩驱动件的另一端与所述延伸体枢接。

8.根据权利要求2所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述第三连接杆设置为伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述移动体上设有转动体，所述转动体具有与所述移动体的底面平行的转动平面，所述枢接端与所述转动体连接。

10.根据权利要求1所述的桥梁检测设备，其特征在于，所述自由端上设有距离传感器。