[实用新型]一种机械工程用多角度机械臂

说明书

本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种机械工程用多角度机械臂，包括底座，所述底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑臂，所述支撑臂表面的底部栓接固定架，所述固定架的右侧栓接有箱体，所述支撑臂的正面活动连接有横梁，所述箱体的内腔设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部贯穿箱体并与横梁底部的左侧活动连接，所述底座的内腔设置有转动调节机构。本实用新型通过链轮、链条、推板、推杆和第一弹簧的配合，便于对横梁进行上下角度调节，通过第二气缸和齿条板的配合，便于对支撑臂进行转动角度调节，从而使得机械臂可进行多角度调节，便于使用者灵活调节机械臂对物品进行抓取。

技术领域

本实用新型属于机械臂相关技术领域，具体涉及一种机械工程用多角度机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

随着科技的不断进步，现如今机械臂在机械工程中得到了及其广泛应用，传统的机械工程用机械臂不具有多角度调节的功能，大多数机械臂只能对物品进行单一的抓取，从而导致机械臂活动范围有限，使用者不能对灵活对物品进行抓取，给使用者的工作带来一定不便，严重降低了使用者的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械工程用多角度机械臂，以解决上述背景技术中提出的传统的机械工程用机械臂不具有多角度调节功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械工程用多角度机械臂，包括底座，所述底座内腔的底部通过轴承转动连接有支撑臂，所述支撑臂表面的底部栓接固定架，所述固定架的右侧栓接有箱体，所述支撑臂的正面活动连接有横梁，所述箱体的内腔设置有角度调节机构，所述角度调节机构的顶部贯穿箱体并与横梁底部的左侧活动连接，所述底座的内腔设置有转动调节机构。

优选的，所述角度调节机构包括第一气缸、移动板、滑杆、固定座、链轮、链条、推板、推杆和第一弹簧，所述箱体内腔底部的中心处栓接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆栓接有移动板，所述移动板顶部的两侧均嵌设有滑套，且滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部与箱体内腔的底部栓接，所述箱体内腔底部的两侧均栓接有固定座，所述固定座内腔的正面和背面均通过轴承转动连接有旋转轴，且旋转轴的表面栓接有链轮，所述移动板底部的两侧均栓接有链条，所述链条的表面与链轮的表面啮合，所述链条远离移动板的一侧栓接有推板，所述推板的两侧均与箱体内腔的两侧滑动连接，所述推板顶部的中心处栓接有推杆，所述推杆的顶部贯穿至箱体的顶部并通过活动座与横梁底部的左侧活动连接，所述推板顶部的四周均栓接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与箱体内腔的顶部栓接。

优选的，所述转动调节机构包括第二气缸、齿条板、齿轮、第一滑槽和滑块，所述底座左侧的正面栓接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿至底座的内腔并栓接有齿条板，所述齿条板的表面啮合有齿轮，所述齿轮的内腔与支撑臂表面的底部栓接，所述齿条板底部的两侧均栓接有连接板，所述底座内腔底部的背面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内腔的两侧均滑动连接有与连接板配合使用的滑块。

优选的，所述底座顶部左侧的正面环形开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有与固定架配合使用的球形滑块。

优选的，所述箱体内腔两侧的顶部均开设有滑轨，所述滑轨的内腔滑动连接有与推板配合使用的滑轮。

优选的，所述齿条板的右侧栓接有缓冲板，所述底座内腔右侧的顶部和底部均栓接有缓冲杆，所述缓冲杆的左侧贯穿至缓冲板的左侧并栓接有第一限位块，所述缓冲杆的表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧与缓冲板的右侧栓接，所述第二弹簧的右侧与底座内腔的右侧栓接。