[实用新型]一种口罩自动上料装置有效
申请号: | 202022910935.7 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN214524799U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 曾庆念;吴锦和;温思强 | 申请(专利权)人: | 广州明诚通机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B51/10 | 分类号: | B65B51/10;B65B35/18 |
代理公司: | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人: | 傅俊朝 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 口罩 自动 装置 | ||
1.一种口罩自动上料装置,其特征在于,包括:机架、用于存放口罩的存放盘、用于推动存放盘移动的送料机构、用于将存放盘上的口罩抓取到输送带上的抓取机构、及用于将口罩输送至下一工序的输送带;所述送料机构、抓取机构和输送带均安装在所述机架上;所述存放盘安装在所述送料机构上。
2.根据权利要求1所述的一种口罩自动上料装置,其特征在于,所述存放盘上设置有若干用于放置口罩的存放架。
3.根据权利要求1所述的一种口罩自动上料装置,其特征在于,所述送料机构包括:导轨和第一驱动气缸;所述存放盘的下端设置有与所述导轨相适配的滑块;所述导轨和第一驱动气缸均设置在所述机架上;所述第一驱动气缸的输出端与存放盘相固定。
4.根据权利要求3所述的一种口罩自动上料装置,其特征在于,所述机架上且位于所述导轨的末端设置有缓冲块。
5.根据权利要求1所述的一种口罩自动上料装置,其特征在于,所述抓取机构包括:支撑架、驱动电机、两个吸盘组件和用于驱动两个吸盘组件竖直移动的两个第二驱动气缸;所述支撑架与所述机架转动连接;所述驱动电机的输出端与所述支撑架传动连接;两个所述第二驱动气缸分别安装在所述支撑架的两端;两个所述吸盘组件一一对应安装在两个所述第二驱动气缸的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种口罩自动上料装置,其特征在于,所述吸盘组件包括:安装板和若干吸盘;所述安装板与所述第二驱动气缸的输出端相固定;若干所述吸盘均匀设置在所述安装板上。
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